三步规划法相关论文
武夷山国家森林步道是国家林业与草原局首批发布的五条步道之一,目前国内开展总体规划编制尚无先例.在建设国家森林步道过程中,顶......
利用三步规划法对HIT-ROBOCEAN机器人行走步态进行离线规划,使其实现稳定步行。首先通过对人类行走步态的研究,结合双足机器人的实际......

