三维激光雷达相关论文
针对机器人在空旷缺少特征信息环境下，二维激光雷达的测距范围有限，且缺少高度信息，机器人定位精度不高的问题。提出了一种三维激光雷......
伴随农业从业人员的不断流失以及用工成本的日益增长,农业生产面临着极大挑战,尤其是作业环节多、劳动力密集的果园种植业。据不完......
为克服无人机林间飞行环境复杂、作业多样化、点云数据质量难以评价等导致的飞行参数不合理、点云数据质量差的问题，提出一种基于同......
基于已知地图的精确定位是移动机器人执行智能任务的前提。传统基于视觉的定位方法利用图像匹配技术快速识别机器人的全局位置,然......
路面平整度及结构层厚度是评价道路施工质量控制中的关键指标,传统的检测方法对于施工路段进行检测及评价时具有一定的局限性。地......
柑橘是南方重要经济作物,橘树三维模型对果园机械实现智能化有重要研究意义。目前,三维激光扫描仪获取的数据精度高,但价格昂贵、......
为解决传统雷达目标分割噪声影响以及连通性较差等问题,提出引入深度学习技术的三维激光雷达目标分割方法。分析深度学习技术工作......
随着激光雷达技术的发展,国内外越来越多的企业和学校对三维激光雷达开展了研究。三维激光雷达技术的原理是通过反射激光测得雷达......
为减少路沿检测过程中存在的误检和漏检,以三维激光雷达为传感器,提出了一种新的路沿检测与跟踪方法.首先,对点云进行预处理,采用......
由于激光雷达传感器具有不受光线影响、测量精度高等显著优点,激光SLAM技术可以解决在室内环境下难以定位的情况,而且还被广泛应用......
机载三维激光雷达作为一种新型的空对地数据采集技术,打破了传统测量方式数据采集有限、测绘范围小、工作效率低等局限,实现了测量......
清除树障是维护输电线路正常运行的重要工作,其核心内容之一是对线路附近的树木进行线树之间的净空距离测量.而线路附近环境较为复......
无人机搭载三维激光雷达系统具有数据精度高，飞行周期短等特点,与传统的航空摄影测量技术和有人机搭载三维激光雷达技术相比,其经济......
为实现煤矿掘进自动化,根据煤矿巷道掘进现状,提出了一种基于三维激光雷达的掘进机动态空间位姿检测方法。在巷道迎头断面建立巷道......
激光三维成像雷达是空间着陆导航中的一个最重要的传感器。开展激光雷达关键技术研究, 具有重要的科学价值和应用价值, 在国内具有......
针对交通环境中障碍物及可通行区域检测的问题,利用改进欧氏聚类算法进行实时障碍物检测,提出一种相邻点云间距算法以实时提取道路......
针对三维激光雷达在国内有巨大的应用市场，而国外商业三维激光雷达十分昂贵的现状，开发了一种360°连续扫描的便携式三维激光雷达系......
煤矿井下开采环境十分复杂，通过三维可视化技术监控井下的工作环境，可以给技术人员提供详细的巷道结构和环境的数据，从而为进一步的开......
基于三维激光雷达传感器的环境感知技术是当前无人地面自主车(UGV)最主要的环境感知手段。在全球最先进的UGV平台中其都占据最主要......
无人船是一种多种功能于一体的水面人工智能平台。无人船平台对环境感知的需求是多方面的,在低速行进执行任务过程中,重要的一点就......
本论文针对地面移动机器人自主跟随的应用要求,开展基于多线激光雷达的行人及车辆目标识别与定位方法研究。介绍了地面移动机器人......
无人运动平台是一种集合了环境感知、智能规划和运动控制等多种功能于一体的复杂智能系统,环境感知系统是无人运动平台的关键组成......
无人驾驶车辆作为智能机器人中重要的一类,已经成为世界各国高科技领域研究的战略性目标,在民用领域和军用领域都引起了广泛的研究......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术能够实时并行完成三维环境地图构建和传感器的位姿估计,在......
近年来,随着我国城市化的快速推进以及城市轨道交通系统的快速发展,日益增长的线网规模给城市轨道交通的日常运营与安全管理带来了......
三维激光雷达由于不受环境光影响，测距精度高，具有全视场等优点被广泛应用于无人系统中作为环境感知传感器。无人系统中一个重要任务......
随着经济的高速发展,城市化进程的加快,引发了众多环境污染问题。如何更准确去评估城市绿地生态系统环境中的整体生态效益水平,是......
目前,我国110kV及以上电压等级输电线路的维护基本上以人工巡线为主,对于靠近施工场所或巡线难以到达的区域,人工巡线等方式无能为......
智能车辆已成为现代汽车工业的发展重点,也是未来汽车技术发展的主要方向和关键竞争领域,这一趋势对汽车环境信息的获取和准确性提......
为解决无人驾驶车辆在城市路况下对多个动态障碍物同时检测和跟踪的关键问题,提出一种基于三维激光雷达的多目标实时检测和跟踪方......
目前中国输电线路总长度居世界第二，“十一五”期间将加大电网建设力度，以解决日益增长的电力需求。面对如此漫长的输电线路，如何有效......
针对传统最近点迭代(iterative closest point,ICP)算法的局限性与大型室外场景的特点,在处理算法速度、算法精度以及迭代陷入局部......
针对真实交通场景中障碍物的检测与跟踪问题,提出了一种基于三维激光雷达HDL-64E的无人车障碍物检测与跟踪方法。首先对三维激光雷......
针对传统的电力巡线方法效率低的问题,设计一种基于三维激光雷达技术的电力巡线方法。首先测试三维激光雷达到目标物的距离计算,得......
以三维激光雷达路侧部署为技术手段,提出了一种适用于城市复杂环境的车辆目标分类算法。该算法首先使用背景差分法和密度聚类算法......
传统的输电线路人工巡检方式存在效率低、代价高等问题,文中基于三维激光雷达技术,利用无人机设计并开发了一套具有较高自动化程度......
搜救机器人广泛应用于地震、煤矿和化学物品泄露等灾害场景的搜救工作,其利用自身携带的传感器对环境进行实时定位和地图构建(SLAM......
激光雷达由于可以还原丰富的环境信息,并且不受光照等环境因素影响,近几年来于无人驾驶环境感知中具有广泛应用。本文主要针对无人......
机器人技术的发展不断推动着社会生产力的进步,低速无人车作为一种特殊的地面移动机器人近年来受到了广泛的关注。目前已有的一些......
为了在多种道路环境下准确提取智能汽车前方道路路沿,提出一种基于三维激光雷达的路沿检测算法。该算法采用随机采样一致性算法(ra......
铁路异物侵限检测一直是多年来的研究热点,侵限检测大多采用视觉的方法,由于视觉受光照、天气等外界环境变化影响较大,本文提出了......
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