三维点云数据相关论文
点云数据处理是信息技术领域的重要研究方向,广泛应用于地形测量、文物保护、三维重建、城市规划、工程测量、医疗卫生等领域。随......
针对复杂背景分割时出现的低效率、过分割等问题，提出一种基于法线估计的三维点云分割方法。首先，改进随机采样一致性（RANSAC）算法，引入......
基于Visual Studio 2019平台，采用C++的MFC语言编程，实现了DTM模型边界自动提取。以宜春至井冈山高速公路宜春三阳至新田段新建工程......
植物的表型可塑性是遗传学与植物形态学上的研究热点之一,植物的表型结构对植物生长发育状况评价、果实产量的预测、种间竞争的机......
基于三维点云数据的室内场景理解是计算机视觉领域的重要研究内容,它指的是对三维点云数据直接处理,将场景进行语义级别和实例级别......
随着无人驾驶、AR/VR、文物复原、人脸识别等新兴技术的蓬勃发展,三维建模成了研究人员的研究热点。三维点云数据因为具有较好的灵......
零件表面缺陷检测是对零件质量保证的重要手段之一,而且随着产品全球化用户越来越多,对产品质量的要求也越来越高。产品质量不仅表......
LiDAR点云在景观空间定量研究中具有重要作用,而目前对其运用多局限于景观空间的信息采集,为探讨如何基于LiDAR点云数据展开景观空......
自动驾驶技术可以从根本上提高交通的安全性、出行的高效性以及驾驶的舒适性。自动驾驶汽车安全运行的关键部件之一是可靠的环境感......
目前，由于汽车车灯工件批量少、种类繁多，车灯喷涂机器人离线编程系统尚无法满足喷涂效果和效率要求，因此车灯喷涂主要还是靠人工喷涂......
在中国制造2025、工业4.0的背景下，随着智能制造、高端制造以及高精密加工等技术的发展，许多行业对非接触式缺陷检测方法提出了更高......
随着三维点云数据广泛应用于机器人、无人驾驶和三维场景漫游等领域，三维点云的数据量急剧增加，因此提出高效智能化的三维点云识别方......
线结构光三维扫描技术作为一种非接触测量手段，目前广泛应用于机械制造、航空航天、逆向工程、工业检测、机器视觉等各行各业。在针......
我国的城市化迅速，地铁可以很好的解决城市交通阻塞的问题。然而，利国利民的地铁工程存在着各种安全隐患，研制快捷、高效的检测隧道病......
点云处理技术广泛应用在逆向工程、激光遥感测量、机器人视觉与控制、虚拟现实、人机交互、3D扫描与打印等诸多领域。点云配准技术......
人脸识别作为生物识别领域的研究热点，在二维人脸识别方面取得了一定的成果；然而由于光照、姿态、表情变化的影响，距离实际的应用还有......
随着地理信息系统技术的发展,计算机三维建模与显示技术己成为地理信息领域研究、开发和应用的热点之一,广泛的应用于资源调查、国......
随着机器人在制造领域的普遍应用,产生了许多需要人与机器人协作的场景。机器人参与到人的作业任务中,不但能够保证工作效率还可以......
本文针对沉排护岸工程中排布的搭接距离测量问题设计了两套测量方案,分别从三维点云数据处理和声呐图像处理的角度出发,实现搭接距......
秦皇岛港是国家北煤南运的重要枢纽港口,是国家能源储备基地,煤炭运输是其主营业务。随着近些年来煤炭市场环境的改变与煤炭业务客......
本文针对三维点云数据的不均匀问题以及三维场景的语义分割问题,通过对三维点云数据的采集原理以及相关处理技术进行深入理解,提出......
随着三维点云采集技术的日益进步,三维点云数据逐渐走进了人们的视野中,被越来越多的研究学者们所关注,在三维点云相关的处理技术......
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术,它突破了传统的单点测量方法,具有高效率、高精度的独特优势,三维激光扫描技术能够提供扫......
针对现有的CRTSⅢ型轨道板检测方法效率低下、设备组装复杂、部分还需人工操作等不足,基于三维点云数据实现了轨道板外形尺寸的高......
点云分割技术在逆向工程、机器人环境理解和模式识别中占有很重要的地位。为实现真实物体模型在计算机辅助设计软件中的模型重建,......
反求工程在飞机、汽车、舰船制造业以及生物医学工程等方面有着很大的应用价值，是目前研究的热点方向之一。数据处理是反求工程中的......
为了全面展现实体模型点云数据的完整性,基于逆向工程的点云匹配技术得到了广泛的应用。本论文对点云匹配技术及其算法进行了深入......
激光三维扫描技术是一种快速、高效的三维数字化手段,目前已经广泛应用于形貌测量、生产制造、逆向工程、影视娱乐以及人体工程学......
路面裂缝检测一直是交通运输部门关注的重点。随着计算机视觉技术的快速发展,基于数字图像处理技术的裂缝检测成为智能交通研究的......
随着三维数据获取技术的不断发展，计算机硬件的不断提高，碎片的三维数据可以利用三维激光扫描仪而被快速的获取，其中点云数据作为三维......
近年来,科学技术不断深入推进,原有的二维城市信息渐渐无法满足人们的需求,具有三维信息的数字城市建设应运而生。通过三维激光扫......
近些年随着科学技术的进步发展,三维激光扫描技术逐步进入到国内研究领域的视野,得到了广泛的关注.三维激光扫描技术又称“实景复......
森林对改善生态环境,维护生态平衡具有不可替代的作用,采用传统的森林参数测定方法获得的林业基础数据精度差,具有一定的局限性。......
利用背包式扫描仪采集了3种不同作业场景的点云数据,通过对边长、平面坐标、点位高程等数据进行比对,参照RTK实测值分析了背包式扫......
八叉树结构是三维数据建模中研究和应用最为广泛的栅格数据结构。由于三维扫描的点云数据是基于物体表面的,其空间离散程度远大于......
三维点云数据在工业、医学、测绘等领域有着广泛的应用,快速而准确获取物体的三维点云数据是三维重建、视觉测量等技术的基础,但现......
为解决当前方法进行白噪声干扰下三维点云数据重建过程中,获取的三维点云数据噪声造成的边缘数据缺失,存在三维重建精度较低的问题......
为了获取生动、可视化的景观规划方案,设计基于三维虚拟VR技术的景观规划系统。主要从三维景观建模与虚拟VR技术两方面展开虚拟景......
为改善传统变电站三维建模耗时长、交互性低功能不可拓展的问题,提出了一种基于三维可视化技术构建智能变电站的方法。在模型构建......
八叉树结构是由四叉树结构推广到三维空间而形成的一种3D栅格数据结构，其树型结构在空间分解上具有很强的优势，为了有效地进行大量点......
针对逆向工程中所测对称自由曲面的离散点云数据，探索了一种快速建立自由曲面对称基准面的方法。通过在自由曲面边界曲线上建立满足......
<正>声乐是以人的声带为主,配合口腔、舌头、鼻腔作用于气息,发出的悦耳的、连续性、有节奏的声音,是一门感觉和实践并重的艺术。......
为解决利用机载激光测深(Airborne LiDAR bathymetry, ALB)波形数据估计水体含沙量(Suspended Sediment Concentration, SSC)难题,......
随着语义分割网络的不断发展,如何直接处理好无序的三维点云数据已经成为目前的研究热点。点云是一种直接并且简单的三维物体的表......
一维曲线骨架能够直观地表示三维点云的几何结构和拓扑连接性,曲线骨架信息可以用于分析和操纵各种图形数据,它广泛地应用于骨架的......
本文利用TMS320C6713和OV7721设计了新型的嵌入式三维点云采集与传输系统,在DSP中嵌入式TCP/IP协议栈LwIP,实现了采集数据的远程传......
