三维物体识别相关论文
三维感知技术的研究是一个应用广泛但是目前仍然处在发展阶段的研究领域。三维数据格式多种多样,三角网格模型作为其中一种广泛使......
深度学习作为人工智能中的关键技术,已成功用于解决各种2D视觉问题,基于深度学习的三维物体识别技术在自动驾驶和机器人等许多3D视......
随着三维点云数据被应用到越来越多的领域,如何快速、准确地识别三维点云物体逐渐成为研究的重点之一,尤其是自动驾驶这种对物体识......
AVR(From Actual Reality to Virtual Reality，即由真实世界到虚拟世界的转换)问题是计算机应用的一个重要领域，它为虚拟现实、计算......
形态图是一种以观察者为中心的表达方法，它列举了一个物体所有可能的“定性”形象，即用最少的特征视图(二维线图)完整的表达一个三维......
三维物体识别是计算机视觉重要分支之一。现有的三维物体识别技术主要是一个利用输入的场景图像数据得到场景特征的表达,再和数据......
三维物体识别是计算机视觉领域的一项基础研究,也是各个科研机构研究的热点与难点之一,被广泛地应用于沉浸式虚拟交互,目标智能监......
机器人对环境的感知能力对机器人的智能性有着重大的影响,学习理解环境信息后,机器人能实时进行任务规划与决策。杂乱场景下的3D物......
三维物体识别是计算机视觉研究的一项重要课题。由于其在军事、工业等社会诸多领域中具有潜在的,巨大的经济和应用价值,半个世纪以......
光学相关模式识别(Optical Correlation Pattern Recognition,OCPR)是一种利用光学相关的方法,从混乱的图像中找出所需要的目标,以......
三维物体识别是指通过摄像机拍摄三维物体的图像,从图像中识别出物体的类型,它是计算机视觉和模式识别的重要研究内容之一。三维物......
该文对立体视觉中的几个关键环节进行了研究,通过利用人工神经网络,分别解决了立体标定、立体校正、立体匹配以及三维重建等问题.......
随着社会的发展和科学技术的进步，尤其是近年来计算机和互联网技术的发展，信息时代已经到来，人类对信息的要求和依赖，包括大规模电子信......
本文研究了基于莫尔条纹的三维物体识别方法，因为物体的莫尔条纹是物体的等高线，体现三维物体特征的高度函数以莫尔等高线的形式编码......
本文提出一种基于微透镜阵列多视角成像特点，将三维物体的深度信息转化为二维的透射像阵列的角度信息，利用光学二维图像识别技术，实现......
基于几何特征的曲面物体识别方法是通过从景物深度图象上提取景物表面的高斯曲率和平均曲率、曲率直方图 ,曲率的熵等几何信息 .将......
利用三角形格网提出一种新的三维物体表达方法——距离角度图法 ,它将由激光相机获取的深度图像场景数据和物体模型描述成一种易于......
为准确识别出三维物体,提出了一种新的物体特征框架,采用密集采样的多分辨率网格来描述物体观测图像的局部特征,引入Markov随机场......
随着机器学习算法的不断更新发展,加之其良好的适应性、准确性及鲁棒性,在三维物体识别领域获得了广泛的应用,成为当前点云处理的......
在三维物体识别系统中,提出将三维物体的Hu不变矩和仿射不变矩两者的低阶矩组合作为三维物体的特征,结合改进的BP神经网络应用于三......
随着三维扫描技术的快速发展,获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、阴影、纹理的影响等优势,基于......
三维物体的表达方法是计算机视觉中的关键问题之一 ,现有的各种三维物体表达方法虽然在各自的识别中得到应用 ,但都存在各自的局限......
研究了机器视觉技术在三维物体识别定位问题中的应用。利用Visual C++编程软件建立了摄像机标定界面,实现对摄像机进行快速标定的......
超二次模型能够利用简洁的参数有效地描述大量复杂的、真实的三维形状,因此,在计算机视觉和计算机图形中都得到了广泛的应用。超二......
本文首先提出了一种改进的三维物体表达方法 ,它将一个三维物体表面网格与其它表面网格的几何关系表示为一个二维矩阵 ,称为距离角......
提出从三维物体的二维图像中提取仿射不变傅氏描述子、色彩矩及纹理特征,组成一个25维的特征向量,送入支持向量机训练并用于三维物......
提出一种具有旋转不变性的三维物体识别的新方法,该方法通过结构光照明的方法,使物体的高度分布以变形条纹的形式编码于二维强度图......
三维物体识别是计算机视觉中的一项基本任务。近年来,基于多视图的深度学习方案在这个任务上展示出了其有效性和优越性。在本文中,......
人工智能技术的成熟引领着机器人的智能化发展。机器人逐渐融入到人们的生活和工作之中,并取代了一部分人机械重复的工作。在与外......
光场三维成像系统能够获得高质量、高分辨率的彩色动态光场三维显示,且可以实现复杂的纹理和光照阴影,因此,当前针对光场三维成像......
研究了一种利用二维图像识别三维物体的方法.通过颜色特征提取物体的有效区域,使用链码描述了区域中三维物体的形状特征,并形成物......
为了准确地同时识别复杂点云中的多个目标,提出一种基于法矢改进点云特征C-SHOT的3D物体识别方法.首先,在估计RGB-D数据的点云法矢......
该文首先介绍了计算机视觉研究领域新近提出的一种知识学习方法———多事件学习模型,简要说明了其研究思路、研究进展、计算方法......
几何哈希法,作为一种有效的模型搜索算法,在物体识别中有着重要的应用。现有的几何哈希法仅适合于仿射变换下的二维景物识别,论文......
三维物体识别在计算机视觉中是一项十分重要的基础性研究,它是对远程遥感、生物医疗、机器人在内的等众多领域进行研究的前提和基......
物体识别是计算机视觉领域最重要的任务之一,被广泛应用在智能机器人、无人驾驶汽车以及安防等领域。传统的二维物体识别方法由于R......
1964年，我们所熟知的VanderLugt匹配滤波器的出现标志着光学模式识别的诞生。经过40年来无数科学工作者的研究和发展，光学模式识别已......
本文提出了一种三维物体识别的新方法，将一正弦条纹投影到物体表面，摄像机得到的是有变形条纹的二维强度像。取出有变形条纹的二维强......
提出一种具有旋转不变性的三维物体识别的新方法。该方法通过结构照明的方法,使物体的高度分布以变形条纹的形式编码于二维强度像......
提出了一种三维物体的识别方法。将一正弦条纹分别投影到参考物体和待测表面,摄像机得到的是2幅有变形条纹的二维强度像。参考的变......
提出一种在识别后期采用修正的无零级条纹调节联合变换相关代替传统联合变换相关(CJTC)的新的识别方法。此方法在原基础上对功率谱......
为提高三维物体识别系统性能并减少计算复杂性,本文提出了一种基于视图的方法。首先从三维物体的二维视图中提取颜色矩、纹理特征......
为提高三维物体识别系统性能并减少计算复杂性，本文提出了一种基于视图的方法。首先从三维物体的二维视图中提取颜色矩、纹理特征和......
随着微软Kinect和华硕Xtion等低成本高精度的三维传感器的流行,三维物体识别已经成为计算机视觉研究中的一个热门领域,在机器人3D......
三维物体识别已经广泛应用于工业、医疗及军事等领域,是近年来的研究热点之一.传统的识别方法是根据二维图像来识别三维物体.但摄......
随着对智能机器人的理论与技术的深入研究,计算机视觉越发视为智能机器人研究的关键技术。三维物体识别是计算机视觉的基本任务之......
