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三自由度球齿轮相关论文
三自由度渐开线球齿轮的研究
随着机器人和仿生技术的发展,传统齿轮机构已不能满足多自由度传动的要求,球齿轮的产生正适应了这种需求。以球齿轮为核心的传动装......
学位
三自由度球齿轮
啮合原理
齿面接触分析
滑动系数
啮合效率
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