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在介绍了常用立体匹配算法的基础上,针对移动机器人快速移动的特点,结合立体匹配的实时性,选择了基于区域的WTA立体匹配算法,并对......
从双目立体视觉模型出发,利用摄影几何学的有关理论推导出了一种在该模型下物体360°表面的三维重建方法,并用VisualC++加以实现。......
针对目前轨道存在的轨距不平顺现象,设计了一种安装于轨检车上的轨距实时动态检测系统。系统根据轴角编码器发出的脉冲数,确定2D激......
编码结构光技术是一种获取复杂目标三维结构的典型测量技术,其将编码后的结构光图案投射到待测物体表面进行调制、采集,并通过解码......
主要研究内容:基于三角测量原理,激光器光束投射在漫反射的工件表面上形成一个光点,它通过透镜在光学位置敏感器(采用CCD)上成象。......
为了弥补高速公路路面检测仪的不足,设计基于几何光学三角测量原理的高速公路路面车辙检测系统,并采用非线性中值滤波对图像实时处......
综述了焊接机器人传感系统的研究现状,比较了目前常用的焊接机器人传感技术,重点分析了被动视觉技术和基于激光三角测量原理的主动......
比较分析了目前常见三维成像系统的基本原理与特点。指出了这些系统共有的不足：精度不够高、速度不快。在此基础上，提出了一种实现快......
针对投影光刻的特点,研究了一种基于扫描反射镜调制和三角测量原理的调焦调平系统.该系统遵循向甫鲁（SC）成像条件,并通过检测投影光......
针对传统沙盘存在制作过程繁琐、演示内容单一等方面的缺点,利用Kinect的即时动态捕捉、影像识别等功能,设计了一套基于计算机视觉......
先进驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)是目前智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicles,ICV))领......
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为研究自动武器自动机运动规律，提出了一种基于激光三角测量原理的自动机运动参数测试方法，测试系统由线性CCD激光位移传感器、信号......
