不变矩阵相关论文
随着我国社会快速发展,经济结构加速升级,制造业中机器人保有量屡创新高。本文中所研究的平面3-(?)RR刚柔耦合并联机器人,在快速运......
应用文献[1],提出的谐波齿轮传动不变啮合矩阵,用数值方法证明了在精密谐波齿轮传动领域采用圆弧齿廓的合理性。
Applying the refe......