环境参数失配导致定位性能大幅度下降是匹配场定位所面临的难题之一。应用贝叶斯理论对环境聚焦，是当前解决该难题的研究热点。环境......

AUV（Autonomous Underwater Vehical）,即自主水下机器人,其在海洋开发和探索中得到广泛应用。为了能够有效提高AUV在不确定性、复杂......

实际的海洋是一个不确定的声传播环境,常规的匹配场方法在进行目标定位时会遇到环境失配的问题,导致定位性能下降.在不确定的海洋......

现有的检测算法在实际的不确定海洋环境中会出现失配情况,进而导致检测性能下降,但是定量分析这种检测性能损失的工作却很少见,因......

提出了一种度量不确定海洋环境中被动声纳作用距离的计算方法,推导了当海洋环境中存在单个和多个不确定参数时被动声纳作用距离与......

针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确地感知出当前环境、系统状态和任务执行中不确定事件对任务成功的影......