不确定非线性相关论文
多智能体系统的最优一致性控制问题是指：在每个智能体仅知道自身和其邻居智能体信息的情况下，对每个智能体设计控制器，使每个智能体的......
滑模变结构控制是自动控制系统的一种设计方法,由于具有对系统参数不确定和外部扰动的强鲁棒性,在许多领域得到了推广和应用。滑模......
研究了一类具有时滞的不确定非线性控制系统的自适应镇定,基于Backstepping递归设计方法,构造性地设计出一个自适应控制器,并能保......
目的分析一类不确定非线性变时滞系统。探讨该系统具有H∞性能的条件以及如何设计其H∞控制律。方法构造了Lyapunov泛函。通过适当......
针对含有高阶不确定扰动项且不可参数线性化的一类非线性系统,采用反步递推方法设计基于多层神经网络的自适应控制器.多层神经网络......
位置伺服系统中的各类非线性和不确定性，使得对系统进行精确控制变得相当困难。常规的、单一的控制方法很难适应高精度位置伺服系统......
针对具有不可测状态和不确定非线性的直流电机位置伺服系统,提出一种基于一致鲁棒精确微分器（URED）的输出反馈鲁棒控制算法。所构造......
本文研究一类不确定非线性平面系统的输出反馈镇定问题,在该系统的线性化不可测的情况下,通过选择适当的观测器和改进加幂积分器的......
研究了输入无模型动态扰动的不确定非线性系统的全局镇定。基于控制李雅普诺夫函数,设计了反演控制律,利用自抗扰的思想,构建扩展......
针对一类含不确定参数且存在未知扰动的非线性系统,设计了一种新型的自适应鲁棒控制器。用反演设计思想获得具有待定系数的控制器......
