两轮自平衡代步车相关论文
本文旨在对两轮自平衡代步车进行研究。两轮自平衡代步车的想法来源于倒立摆模型,车体结构简单,由车把、踏板和两个平行布置的轮子......
自2001年，美国人狄恩?卡门发明了世界上第一部两轮自平衡车Segway PT以来，两轮自平衡个人立式骑乘的电动车以其方便的，独特的骑行特点......
针对两轮自平衡代步车自平衡控制和转向控制的问题,提出了基于自适应差分进化算法（ADE）的自抗扰控制（ADRC）策略和改进的比例-积分-微分......
