临场感技术相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

临场感技术相关论文

基于临场感的遥操作机器人共享控制研究综述

共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优......

期刊

遥操作共享控制临场感技术控制策略共享因子触觉反馈

用于微创外科手术的力觉临场感比率遥控机器人理论及实验研究

工作在交互方式下的遥控机器人是在人不能进入的或危险的环境中完成作业及远地遥操作的有力手段。临场感技术是人机交互的核心，它通......

学位

微创外科手术遥控机器人医用机器人临场感技术远动化系统

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