临界摆角相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

临界摆角相关论文

双驱动球形机器人及其运动控制的研究

球形机器人是一种以球形或近似球形为其外壳形状的独立运动体,在运动方式上以滚动为主,隶属于移动机器人门类。与其它移动机器人相......

学位

球形机器人运动控制非完整约束临界摆角状态空间模型

球形机器人爬坡状态下动力学建模及最优控制器设计

球形机器人作为一种移动式的机器人,不可避免地会遇到爬坡的问题。结合所设计的球形机器人,详细分析其在爬坡状态下各状态变量的描......

期刊

爬坡能力临界摆角拉格朗日方程最优控制

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