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PID控制器作为最早实用化的控制器已经有近百年的历史,是经典控制理论在实际控制系统中的典型应用。PID控制算法具用简单、鲁棒性......
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该文介绍了用实验方法获取对象在工作点附近的近似纯滞后时间τｄ、近似单容时间常数τ及静态增益Ｇｐ后，如何求得临界比例度ＰＢｕ（％），临界振荡周期......
