主从任务转化相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

主从任务转化相关论文

基于主从任务转化的闭环控制避障算法

冗余度机械臂避障算法研究一直是机器人领域的研究热点之一。针对传统算法的不足提出一种基于主从任务转化的闭环控制避障算法。主......

期刊

冗余度机械臂主从任务转化避障闭环控制 redundant manipulator master slave task transformation o

基于改进梯度投影法的冗余度机器人避障算法研究

冗余度机械臂避障算法研究一直是机器人领域研究的热点之一。但目前的冗余度机械臂避障算法还存在诸多不足之处,针对传统算法的不......

学位

冗余度机械臂梯度投影法主从任务转化避障闭环控制

看过本文同时还关注