二自由度鲁棒控制器相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

二自由度鲁棒控制器相关论文

四旋翼无人机几何滑模姿态控制技术和抗扰应用研究

随着计算机、传感器和驱动器技术的发展,具有垂直起降和悬停能力的四旋翼无人机逐渐成为微小型无人机研究的热点方向。为了适应微......

学位

四旋翼无人机姿态单位四元数滑模控制器滑模观测器二自由度鲁棒控制器

看过本文同时还关注