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二足机器人相关论文
二足机器人之动态平衡研究
主要探讨二足机器人(biped robots)行走或受到外力干扰时,通过动态平衡控制使机器人行走更趋稳定,并增强站立时稳定性.二足机器人动态平......
期刊
二足机器人
动态平衡控制
模糊控制器
biped robot dynamic state control fuzzy control
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