人工势场函数相关论文
群集控制是一种模拟自然界中生物聚集运动的新型分散式控制方法,它有利于实现对多智能体系统的编队控制、协调控制等。近年来,群集......
针对传统人工势场法中存在的一些局部极小点问题,文中提出了一种基于人工力场的移动机器人路径规划方法。该方法将机器人与目标的......
机器人导航技术是机器人领域中一个重要的热点问题,研究导航技术对于机器人广泛应用于生活生产中有着重大的意义。本文以智能机器......
