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近年来,随着中国步入老龄化的时代,受中风疾病造成肢体残障的人群逐渐增多。中风严重危害到患者的身体和身心健康,并给家庭以及社......
机器人辅助腔镜微创外科手术由于创伤小、感染率低和术后恢复快等特点已引起广泛关注,其相关技术正逐渐成为机器人领域的研究热点......
康复机器人的应用研究能够有效地解决脑卒中疾病或意外事故引起的运动障碍患者运动康复需求的问题,是国际机器人领域的一个研究热......
虚拟夹具建模算法对于机械臂防撞性能的研究具有重要意义。在非结构环境下，可通过虚拟夹具限制机械臂末端的运动空间来防止机械臂与......
为了提高轨道交通暖通空调自动控制能力,提出基于STM32的轨道交通暖通空调自动控制系统.设计轨道交通暖通空调自动控制的系统结构,......
针对前列腺粒子植入治疗存在的粒子植入精度低、效率低、人机交互不自然和操作复杂等问题,提出一种基于动态规划的粒子植入规划算......
针对目前高校微生物发酵专业学生难以实现学习与实践相结合的状况,本文利用3DSMax建模技术和Flash动画技术以及ActionScript 3.0编......
期刊
油田作业培训的安全问题一直备受关注，为了保证油田作业培训的安全性，将虚拟现实技术应用于油田仿真培训工作，建立油田仿真培训系统。......
在设计各种软硬件人机交互控制设备时，输入容错处理是必然遇到的一个问题。常规做法是用大量逻辑判断进行处理，但是这种方法代码容易......
随着控制、传感、机械等学科的飞速发展,机器人技术已经广泛应用于国民生产生活中,并崭露出强大的生命力。作为机器人的分支,遥操......
脑电信号是由大脑内部的神经元细胞产生的一种非线性的、随机的、微伏级的生物电信号,是神经元细胞群体活动生物电在头皮表层的综......
随着机器人技术的快速发展,机器人的应用越来越广泛。同时,多变的工作环境和复杂的工作任务也对机器人提出了更高的要求。拟人灵巧......
老龄化的加剧使得社会上体力衰弱、行走不便的老年人数量越来越多,针对老年人群的生活需求设计开发了一台助老伴行机器人。通过对......
提出了一种基于Leap Motion识别手势控制机械臂的方法.该方法首先使用Leap Motion对人体手部深度点云信息进行提取,获得手部位姿态......
最新体感设备Leap Motion的面世提供给用户一种全新的体验,即通过跟踪探测动态手势可以进行体感游戏、虚拟演奏、凌空绘画等的非接......
近几年来,变电站、高压架空线路和输电线上开始进行不断电检修以满足人们对不间断电力的强烈需求,然而传统的人工带电作业面临着触......
放射性粒子植入治疗具有创伤小,放射剂量定量、定向可控,对周围组织器官损伤小,术后并发症发生率低,具有更低的副作用风险等特点,......
近几年来,柔性外骨骼人机智能系统已成为机器人技术、机电工程、自动控制、生物工程以及人工智能等学科领域中一个新的研究热点,并......
