人机社会力模型相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

人机社会力模型相关论文

基于人机社会力模型的人群疏散算法

针对公共场合紧急情况下人群疏散困难和效果有限的问题,提出一种基于人机社会力模型的机器人疏散人群的方法。首先,基于原始社会力......

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人机社会力模型人机作用力人群疏散机器人 human-robot social force modelhuman-robot forcecrowd evac

基于深度Q网络的人群疏散机器人运动规划算法

针对公共场合密集人群在紧急情况下疏散的危险性和效果不理想的问题,提出一种基于深度Q网络(DQN)的人群疏散机器人的运动规划算法......

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深度Q网络人群疏散运动规划人机社会力模型强化学习

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