仿人机器人相关论文
随着社会老龄化进程的不断更替,我国将于2025年之前进入中度老龄化社会。在老龄化社会中,随着老龄人年龄的增长,其骨骼、肌肉等等......
当前，机器人在复杂环境中避障效果较差，导致机器人运动路径较长。为了提高仿人机器人控制系统响应速度，缩短其避障运动路径，设计了优化......
机器人的使用已不再局限于工业制造的领域,而是逐渐走进了人们的日常生活。为提升人与机器人交互的质量,工程师设计出仿人机器人并......
随着科技的发展,机器人已经在诸多领域得到了广泛的应用。传统的轮式以及履带式机器人,由于其结构本身的限制,导致它们的运动往往......
仿人机器人是形状和结构上类似于人的机器人,能够模仿人的相似行为,感知世界并做出类似人的反馈。仿人机器人和其他机器人相比,具......
智能硬件和软件技术的快速发展给人们的工作和生活方式带来了巨大的改变,人们越来越需要智能化的生活方式,因此人们在日常生活和工......
针对仿人机器人各关节角度与规划角度之间存在偏差的问题,分析设计了一种基于机器人姿态的髋关节补偿控制方法.利用惯性单元检测机......
人类可以通过协调身体姿态实现在多种场景下（不平地面、狭窄空间等）的稳定行走。当受到外界干扰时,往往也需要调整步态参数以保持平......
仿人机器人是机器人研究领域的一个重要分支,它可以模仿人的形态和行为,能理解和适应环境,精确灵活地进行作业,成为人们工作和交流......
脑机接口（Brain-computer interface,BCI）是一种允许人脑与外部设备实时交互的通讯或控制系统,有助于残疾人士重新获得对外界交流和......
仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用.本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了......
近代科学技术的发展,使得机器人日益走入我们的工作和生活,具有仿人外部特征机器人更是得到了迅猛的发展和受到了人们的喜爱。作为......
科技是什么?是电视里科技频道的节目，是网络上铺天盖地的新闻，是书籍中高深的科学原理……科技似乎离我们很远，只能看到、听到。别发......
仿人机器人实现其各项活动的前提是有稳定的步态。仿人机器人的步态研究包括步态规划和步行控制两个方面，其中步态规划的目的是获得......
双足机器人,是一种高度模拟人类双腿行走功能的高级智能机器人,相比较于轮式和履带式机器人,其对人类环境的适应性更高.具有代替人......
随着科学技术的发展以及机器人应用领域的不断扩大,人们对机器人技术提出了更高的要求,不仅要求机器人实现常规的示教操作,也希望......
机器人自20世纪走进人类社会以来,已取得了巨大的发展,机器人技术代表了当今最为先进的自动化控制技术。而仿人机器人以类人的外形......
最近,语音识别、手势识别等新的人机接口技术的研究受到了广泛的关注.该文主要研究了基于视觉的手势识别系统的关键技术,并用于人......
仿人机器人代表了当今机器人研究领域的最高水平，外形和动作都与人类高度相似的仿人机器人更容易被人类接受。目前仿人机器人外形上......
仿人机器人主要用于商场的广告宣传，也可用于科技馆、博物馆和展览会等宣传场合，以增强展品的趣味性和吸引力，增强宣传作用。仿人机器......
仿人机器人在实际环境中工作时,平衡稳定性是最基本的功能之一。如果机器人在遇到外界扰动无法恢复自身的平衡时,机器人将无法正常......
仿人机器人一直是机器人领域研究的热点,代表了机电一体化的最高成就。机器人通信系统是机器人运行的基础,随着仿人机器人的快速发......
仿人机器人研究集机械,电子,计算机,材料,传感器,控制技术等多门科学于一体,代表着一个国家的高科技发展水平。双足稳定行走作为仿......
仿人机器人是通过模仿人的形态和行为来设计制造的一种机器人。自二十世纪八十年代起,其相关问题成为机器人技术研究领域的热点。......
机器人产业的迅速发展正在逐渐改变着我们的生活方式。仿人机器人作为与人类形象最贴近的、也是最容易为人类所接受的一种机器形态......
仿人机器人是机器人研究领域的研究热点。传感技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成......
随着科学技术的不断进步,国内外学者对智能机器人的研究越来越关注。具有人类外部特征的仿人机器人更是受到了人们的青睐并且得到......
双足仿人机器人具有人的外形和功能，更适合在为人类设计的环境中进行服务，是未来家用机器人、医疗机器人、军用机器人、太空机器人甚......
近年来，仿人机器人逐渐成为机器人研究领域的热点，它集中了电子工程、机械工程、计算机工程、自动控制工程、信息工程以及仿生学和人......
针对仿人机器人乒乓球对弈作业设计轨迹规划算法，必须根据机器人作业任务的特性，在诸多方法中选择最适合作业需求，并且性能最优的规划......
本论文研究课题基于仿人机器人高性能单元与系统,首先对仿人机器人及其分支的研究背景和现状进行了介绍,然后针对高速视觉感知系统......
仿人机器人由于其“类人”的特性有着其它机器人无法比拟的优点,因此一直是国内外学者的研究热点。获得仿人机器人精确的动力学模......
机器人技术代表了当今社会最先进的智能控制技术,是集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门科学于一体的技术。随着......
目前,机器人仿真平台作为机器人开发的重要环节之一,已经在机器人研究领域得到广泛应用。本文针对仿人机器人机械结构与运动方式的......
仿人机器人是一个热门的研究领域,汇集了计算机、电子、通信、自动控制、传感器等多领域的尖端技术,代表了机电一体化的最高成就。......
仿人机器人是机器人领域的一个研究热点和重要的研究方向。本文介绍了国内外仿人机器人的发展现状,并以浙江大学自主设计的仿人机......
近年来，机器人仿真技术被广泛应用于机器人的设计、制造、运行过程中，用以优化机构设计、验证正逆运动学和轨迹规划算法等。本文的研......
仿人步行机器人因其与其他多足机器人相比具有体积小、重量轻、动作灵活、迅速,而且更接近于人类步行的特点,加上他们对环境有最好......
对机器人进行路径规化研究,已成为各国高科技领域战略性研究的目标。近年来,仿人机器人路径规划的研究已经成为自动控制、人工智能......
仿人机器人指具有人的形状、能够适应人类现有生产生活环境、可以使用人所用的工具进行劳动的一类机器人,其在医疗、军事、服务行......
随着科技革命的到来,机器人技术已成为了世界各国综合国力较量最核心的科学技术之一。其中,机器人抓取技术是机器人最基本的功能,......
仿人机器人的研究经历了几十年的发展在稳定行走方面已取得了不错的成果,但在一个具体的环境中实现复杂灵活的运动仍然是机器人功......
仿人机器人由于步行模式与人类的强相似性，具有很好的效率和环境适应性，特别适合与人类共同工作甚至生活，因此备受关注。步行控制器设......
