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新型力解耦机器人六维力传感器研究
为获得仿人行走机器人脚部的力感信息,简化测力系统,设计了一个新型的六维力传感器的弹性体,并用ANSYS软件对传感器弹性体进行了有......
期刊
解耦机器人
六维力传感器
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仿人行走机器人脚部六维力传感器研究
本文首先介绍了目前国内外常见的机器人六维力传感器的类型及研究概况。作者根据本课题的实际要求,研制了一种新型的机器人六维力......
学位
仿人行走机器人
六维力传感器
应力测量原理
解耦
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