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仿生自主学习相关论文

轮式机器人鲁棒仿生自主学习算法的研究

针对本质不稳定的轮式机器人运动平衡问题，基于操作条件反射原理，结合鲁棒控制，提出了一种鲁棒仿生自主学习算法作为轮式机器人的学习......

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鲁棒控制操作条件反射仿生自主学习运动平衡控制轮式机器人 robust control operant conditioning bionic aut

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