仿生跳跃机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

仿生跳跃机器人相关论文

跳跃昆虫的运动仿生与感知仿生研究

本课题主要以微小型跳跃机器人为对象进行了运动与感知仿生研究。首先,通过高速摄像实验对昆虫跳跃运动的全过程进行生物学观察与......

学位

运动仿生感知仿生跳跃运动仿生跳跃机器人微纳纤维拉伸纺丝叶蝉 PVDF

仿袋鼠柔性跳跃机器人的驱动力特性研究

依据袋鼠生物体的运动结构和跳跃运动特点，利用扭转弹簧模拟其关节柔性和肌肉的储能作用，提出仿袋鼠柔性跳跃机器人的伪刚体机构模型......

期刊

仿生跳跃机器人柔性跳跃机构动力学驱动力特性

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