给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法.首先将原系统变换为标准型.利用［1］中的算法，可以获得将标准型变换为伪标准......

通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程，利用伪线性化方法，将非线性测量方程转换成线性形式，再利用奇异矩阵的性质，获得一种基于......

针对非线性系统的可观测性理论需要计算复杂的雅克比矩阵的问题，提出把观测方程先经过伪线性化处理，然后运用线性系统的可观测性分析......

绳系卫星编队飞行根据构形的不同可分为三种类型：轴一辐型（Hub—and—Spoke），闭轴一辐型（Closed—Hub—and—Spoke）和串型（Series Configu......