伪距双差相关论文
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)可以全天候、实时提供位置、速度和时间等信息,已经被广泛应用于军事......
GNSS欺骗干扰可以在接收机毫无察觉的情况下拉偏目标接收机的位置和时间结果,相比阻塞干扰只是使目标接收机不能正常工作,GNSS欺骗......
卫星导航定位系统实现导航定位需要观测到足够的卫星数,并且卫星的几何分布也会影响定位精度。当观测条件不理想时,将难以满足用户......
基于导航卫星伪距双差建立了相对导航模型,设计了基于伪距单差的最小二乘算法、基于伪距双差的最小二乘算法、基于伪距单差的EKF算......
为满足车联网中定位精度的要求,本文提出了一种伪距双差车辆相对定位算法,该算法通过车辆间伪距信息的车到车(Vehicle‐to‐vehicle ,V......
通过差分技术能够消除GPS伪距中大部分公共误差,同时能够较为准确的计算出基线两端的GPS接收机间的相对位置关系。本文介绍了基于G......
在文献[1]研究的理论背景下,研究将文献[1]中方法运用于GPS控制网中时需要解决的关键问题一获取基线偏差小于0.7m的基线初始值。为此......
随着北斗卫星导航系统的逐步建成和完善,全球卫星导航系统进入多系统联合定位时代。多系统联合定位能明显增加可用卫星数量,保障定......
针对无人机之间的相对导航问题,提出了一种基于超宽带/相对差分的相对导航方法,基于伪距测量和超宽带测量的特征,给出了无人机之间......
针对无人机编队过程中的相对导航问题,提出了一种基于超宽带/相对差分的相对导航方法,基于伪距测量和超宽带测量的特征,给出了无人......