伸缩式钻臂相关硕士博士期刊学术论文

设计了一种可用于伸缩式主副钻臂的回转机构，该机构采用了螺旋回转液压缸，不仅能使钻臂在一定范围内伸缩，而且还可实现３６０°的回转。 A ......