伸臂机构相关论文
纤维缠绕的罐形容器由于具有优良的性能,使其广泛地应用于化工、能源、冶金、航天等领域,在国民经济中发挥着重要作用。对于单一大......
文中首次对机械式缠绕机实现三坐标机械联动控制进行了研究,提出了伸臂运动联动控制方案;并对控制参数进行了理论分析,确定了伸臂控制......