伺服电动机相关论文
永磁同步伺服电动机具有高速度、高效率和高可靠性等优点,同时还具有低噪音和低成本以及长寿命等特点。近年来,随着新材料的发展,......
在风力发电相关技术研究中,由于存在环境、天气、费用等很多因素,不便进行现场试验,在实验室内构造风力发电技术的模拟仿真平台就......
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似．其定子上装有两个位置互差90。的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在......
在当今社会的制造业中,企业为提高生产效率,普遍重视生产过程的自动化程度.机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新......
随着航空航天以及先进动力驱动技术的发展，高能材料的地位越来越重要。但是高能材料在加工过程中的危险性成了制约其发展的最大因素......
步进电动机是一种脉冲控制的伺服电动机。由于其系统与计算机接口特别方便,输出角位移误差不会长期积累,开环运行有较高的精度,因......
随着工业自动化的发展,越来越多的领域使用工业伺服系统机器人代替人力。工业伺服机器人不但可以节约工资成本,同舸以提升产品品质......
EL型电子梳栉横移机构是卡尔·迈耶公司于1990年开发的。它不是通过主轴传动运行，而是应用了新型的伺服电动机驱动，并由计算机实现控......
1.燃烧器现状目前各国生产的沥青搅拌站燃烧器的火焰调节原理,基本都是通过伺服电动机、机械连杆机构带动风门、油门同步转动来实......
采用直线电动机直接驱动断路器进行分、合闸的直线伺服电动机操动机构,通过对高性能直线伺服电动机的控制,实现了高压断路器动触头......
伺服系统的工作过程rn卷烟机输出的烟支直线运动速度非常高,在由直线运动转变为轴向运动之前的烟支制动显得尤其重要,这一过程避免......
4.9 空调系统rn汽车空调系统是由控制器、制冷或加热器、电动机分总成等部件组成.其中电动机分总成是由汽车空调系统用电动机和相......
为了准确评价伺服电动机的动态性能指标,从电机的电压、转矩平衡方程式出发,在理论上对永磁直流伺服电动机的时间常数进行了分析探......
塑料袋在人们日常生活中随处可见,超市、水果店、蔬菜店等各式各样的塑料袋被人们所需要.由于塑料袋便于携带,塑料袋的市场需求量......
【摘 要】采用一片AVR—Atmega48单片机作为整个系统的控制核心，不仅输出伺服电机的PWM控制信号，而且运用内部集成的模数转换器将外......
基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控......
以具有平行四边形铰链机构的操作机器手为研究对象，对其平面运动时的动力学问题进行研究．将可控电动机和机器手机构作为一个整体，应用......
为提高工业生产自动化设备的控制精度和工作效率，研究设计了实现机器人、安防监控云台等伺服控制的一种伺服控制器。通过软件模拟多......
为了提高伺服电动机系统的运行性能，设计了伺服电动机系统参数整定平台。在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成，该系统包括测......
为减小稀土永磁同步伺服电动机的转矩脉动，改善伺服电动机性能，本文研究永磁体偏心距离变化对永磁同步伺服电动机电磁特性的影响规律......
随着油田三次采油大面积的工业性推广应用,油田注聚规模不断扩大,注入井和注聚站数量逐年增多,注入站的注聚泵耗电量也逐年加大,为......
详述了半闭环伺服驱动产生位置误差的原因。为了保证伺服电动机高响应性和精确定位，设计了一种混合结构的闭环位置随动系统，并对系统......
微喷射粘结技术是三维打印中的常见技术,该技术运行成本低,环境适应性强,发展应用前景广阔。结合商业化打印机的喷头及相应控制组......
简单地介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对这类系统进行了数学建模、计算机仿真和试验研究,主要从系统结构......
针对正弦函数加减速算法在运行过程中存在加加速度突变，容易对传动系统产生柔性冲击的问题，提出了一种伺服压力机改进型柔性加减速控......
设计了一种新型铝锭堆垛机械手（下述简称机械手），通过 SolidWorks 软件建立了机械手的几何模型，对模型进行简化后，利用SolidWorks 软件......
设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置和速度控制系统中。自适应模糊滑模控制系统是由......
伺服电动机作为汽车自动空调的重要执行元件，已成为汽车自动空调中必不或缺的部件。简述了我国汽车自动空调伺服电动机技术的发展趋......
详细介绍了一种具有寻迹、定位、找平衡和时间、速度检测以及灯光显示、音乐声控等功能的机器人小车。机器人小车使用单片机将接收......
介绍了一种新型永磁同步电动机的结构设计和控制方式，该电机采用独特的结构设计，并采用线性传感器作为位置传感器。与传统永磁同步电......
SCARA机器人常用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度.主要针对一台SCAR......
绍了一种自动小型电机绕线机设计,包括下线针绕线结构、电机自动排线装置、电机绕线机的控制功能。通过研究电机绕线动态过程,利用......
主要对高频焊管生产线上的一种旋转式飞剪切割机的控制系统组成、控制方法、数学模型和硬件设计进行介绍其控制系统采用目前工业上......
提出了一种新颖的剑杆织机电子引纬方法.该方法所采用的电子引纬机构可以极大地简化引纬装置的机械结构,减小引纬机构的运动惯量,......
盛丝桶往复装置的传动和电气控制系统，在短纤设备的控制中是较复杂的一个装置，本文介绍了总线控制技术和伺服电动机首次应用在该设备......
数控机床在工作时常出现由于进给伺服系统原因造成的机床故障，此类故障出现的常见形式有爬行、抖动、伺服电动机不转、过载、工件尺......
录像机用伺服电机驱动电路是录像机伺服系统设计中的重要部分.介绍了录像机伺服系统中鼓电机驱动电路、主导轴电机驱动电路设计中......
为了准确评价伺服电动机的动态性能指标．从电机的电压，转矩平衡方程式出发．在理论上对永磁直流伺服电动机的时间常数进行了分析探讨，并......
提出利用永磁同步电动机伺服系统取代异步电机和机械凸轮，实现细纱机的数字卷绕方案。伺服驱动器中的数字信号处理器完成永磁电机的......
为了解决传统捻线机机构复杂的缺点,提出了一种基于PLC的捻线机多电机控制系统。系统采用异步电机和伺服电机传动;纱线加捻和卷绕......
我公司一台KIA630卧式加工中心，最近经常发生主轴在断电或按下急停开关后向下掉落一段距离的故障。因为是卧式加工中心，主轴下降的方......
文章以实例的形式从齿轮齿条的选取、减速比的选取、伺服电动机的转矩匹配及伺服电动机的惯量匹配4个方面系统地介绍了齿轮齿条传......
本文从解决存储芯片的软件问题、磁泡存储器板换型时如何确保机床正常运行、使用光栅尺、伺服电动机出现"漂零"、接触器和继电器等......
对实现平网印花机网框升降的两种结构作了对比，介绍了选用伺服电动机的目的，并对选型作了较为详细的计算。......
在使用Pro/ENGINEER2001的机械模块对机构运动进行仿真时,正确有效地定义各连接件之间的连接形式以及正确地定义伺服驱动是一个关......
