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布局约束因素rn现今的可调速驱动电路都采用变频器来调整输出电流,以满足三相马达的要求.变频器的形状大小通常会受到应用的限制.......
为了解决火车售票过程中出现的票据与座位的对应问题,针对现有各种动态票据不能全程实现同一位置与不同站点之间一一对应而产生有......
某型出口新产品，完成制造之后设计改版，要求将某一结构件上几个φ6mm盲孔改为通孔。此零件位于箱体一侧，所处位置空间极为狭小，工具市......
分析了一种平面对称3-SPR并联机构平台尺寸和工作空间的关系。首先简要介绍了平面对称3-SPR并联机构的结构;其次简述了采用CAD变量......
分析了一种新型2SPS＋PUP并联机床的工作空间。首先简要介绍了2SPS＋PUP并联机床的结构组成，并在三维软件环境中建立了其模拟机构；其次，采......
具有力觉临场感的主-从遥操纵系统将远端环境的力和位置信息通过本地手控器转换成反馈力传递给操作者，使其产生身临其境的感觉，同时......
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虚拟约束基于操作空间的正交分解,将末端执行器的位置和姿态空间分别分解为自由运动和受约束运动2部分,实现准确的预定义轨迹跟踪......
力觉临场感使操作者可准确感知从手状态,为操作者提供决策和执行遥操作任务时的关键信息,是主-从遥操作双向伺服控制系统研究的核......
基于6-SPS并联机器人的结构特征,提出一种新的6-SPS并联机器人工作空间的求解方法。首先对固定姿态时的位置空间进行研究,然后对模......
