体素网格滤波器相关论文
针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的内存浪费及过多冗余点导致的配准效率不高问题，提出一种改进的自适应分辨率点云配......
针对迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法计算时间长的问题,提出一种基于多分辨率配准点的ICP算法。使用自适应体素网格......
