元胞蚁群算法相关论文
针对传统方法在解决复杂环境下无人机路径规划问题中仿真时长不一致、易陷入局部最优等问题，在栅格化地图的基础上，提出了改进元胞蚁......
基于元胞蚁群算法的原理和模型,针对平面四杆机构再现轨迹优化设计模型进行了研究,并运用相应的元胞蚁群算法进行了优化设计。优化......
为解决无人飞行器(UAV)采用传统蚁群算法路径规划收敛速度慢、容易陷入局部最优的问题,提出了一种基于贝叶斯决策风险的元胞蚁群算......
针对无人飞行器路径规划蚁群算法收敛速度慢,提出了一种新的蚁群算法。首先,以栅格为环境地图,在蚁群算法搜索过程中加入了圈形轨......
近年来，城市环境中小型无人机越来越多，然而传统的航路规划算法通常将威胁简化，并不能很好地解决无人机在城市环境的航路规划问题。因......
