全向驱动相关论文
针对新型空中作业机器人飞行平台存在的强噪声、扰动、参数不确定性以及全驱控制问题，提出了一种基于动态补偿的自抗扰反演控制方法......
X光机已经成为现代医院手术室中不可或缺的临床医疗设备,但目前应用于临床的X光机还存在运动自由度少、工作空间小、移动不便、立......
设计了一种具有自主动力可实现全向传输的球形轮全向驱动平台。平台由单球形轮模块按照物料输送的要求进行组合,平台上的物料在球......
