全局定位相关论文
移动机器人对物流运输系统的智能化、信息化具有重要作用,其应用领域正在逐渐从严格可控的工厂环境向更自然的日常生活场景扩展。......
针对热轧带钢表面缺陷检测存在的智能化水平低、检测精度低和检测速度慢等问题,本文提出了一种基于自适应全局定位网络（Adaptive gl......
全局定位是实现移动机器人智能化和自主化的关键,影响导航系统在不同环境条件下的性能。机器人必须能够一致准确地估计自身位置,以......
基于已知地图的精确定位是移动机器人执行智能任务的前提。传统基于视觉的定位方法利用图像匹配技术快速识别机器人的全局位置,然......
在移动机器人中,精确的定位结果是实现安全移动、合理路径与任务规划的前提,因此精确稳定的全局定位是系统中的关键环节。现阶段大......
在人力成本增长和产品需求多样化的今天,采用机器人替换人的方式越来越受到制造企业的青睐,机器人技术也越来越受到国家的重视。相......
对于自主移动载体来说，一项重要的基本能力是可以时时自我确定自身在环境中的位置，由此可以根据作业任务，做出正确的行动决策和路径选......
本文详细研究了基于静态CCD摄像机的室内移动机器人全局定位方法及其应用，并结合Pioneer2-DX移动机器人进行了实验研究。 本文建......
本论文以国家863高技术项目《助老／助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景,研究摄像头的参数标定技术,针对......
仿人机器人进入复杂的室内环境,服务于人类的日常生活是其发展的必然趋势,定位与运动规划是机器人能够自主服务于人类的关键。目前......
随着科技的日益发展和人们的生活需求不断提高,家庭机器人将得到越来越广泛的应用。为了节约家庭机器人的开发成本,单目视觉机器人......
人体姿势估计是实现图像理解和行为识别的关键技术。但是,自身的遮挡,衣着的变化,面内和面外旋转等情况,导致了人体姿势估计问题一......
针对大尺度场景下传统的全局定位算法搜索空间大、定位效率低的问题,提出了一种基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法.首先......
基于互联网的移动机器人(本文也简称网络移动机器人)是网络技术与移动机器人技术相结合的产物。由于目前互联网带宽等条件的限制,......
从位置固定的工业机器人到可以在环境中自由运动的移动机器人，过去几十年里机器人的机动性、环境适应性和智能化程度均得到了显著提......
定位问题是实现移动机器人自主能力的基本问题,将粒子滤波算法与移动机器人的运动和感知模型相结合,形成的蒙特卡洛定位方法,能有......
机器人定位问题在移动机器人智能行为研究中有着非常重要的意义，是实现匀主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键，也集中体现了......
移动机器人能够在陌生环境中实现全局定位是目前很多研究的重点和热点问题之一.移动机器人在陌生环境中会受到环境结构变化、障碍......
随着人口老龄化压力的日益加剧以及残疾人口数目的不断增多,提高老年人和残疾人生活行动的便携性已成为急需解决的社会问题,智能轮......
迭代最近点算法(Iterative closest point,ICP)在一定程度上可获得较好配准效果,但算法收敛较依赖于输入初始值,容易造成局部最优.......
在复杂环境下,网络呈现出三维分布、链路非确定、应用场景异构、部署区域非结构化等新特点,传统的定位技术已无法适用。不规则的网......
针对GPS信号拒止环境下自主导航定位问题,提出一种基于全局定位基准地图测绘的视觉导航算法。在卫星导航信号可用时,利用同步定位......
传统粒子滤波器（PF）算法在移动机器人全局定位时会出现粒子退化和粒子耗尽问题，导致定位失败。提出了一种改进的PF算法即智能采样PF（SS......
粒子滤波器能够给出移动机器人全局定位非线性非高斯模型的近似解.然而,当新感知出现在先验概率的尾部或者与先验相比感知概率太尖......
介绍了一种应用于城市道路环境的智能车规划与控制系统,该系统基于预先存储在计算机中的电子地图,采用了分层次的控制结构,根据环......
提出在基于单目视觉创建的环境地图中实现移动机器人全局定位.基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配.应用尺度不变特征变换(SIFT)方法......
在分析基于贝叶斯估计的定位过程基础上,针对Markov定位算法需要大量存贮空间和计算量导致无法在较高频率下有效利用传感器信息的......
文章首先对混沌粒子群优化算法及粒子滤波方法存在的缺陷进行了简单介绍,继而对混沌粒子群优化算法与粒子滤波融合计算方法进行详......
提出了一种基于Hough变换的移动机器人全局定位方法。在机器人执行全局定位的初始阶段,将给定的环境栅格地图通过离散Hough变换转......
研究移动机器人智能定位优化问题,在分析传统的移动机器人定位的过程中,由于在定位时存在误匹配造成不准确,传统的移动机器人自身......
提出了一种基于霍夫 (Hough)空间模型匹配的全局定位方法 .该方法将经典Hough变换引入移动机器人全局定位 ,利用摄像机获取外界环......
可自纠位的直线行走是足球机器人守门员的重要功能,为实现此功能,通常的做法是通过视觉同时识别多个目标实现机器人自身的全局定位......
为了提升移动机器人在室内环境下的全局重定位效率与准确性,提出一种基于环境语义信息的重定位增强方法。首先按照房间结构将室内......
为了提高图像特征匹配过程中地图库的搜索速度,提出了一种局部子地图库搜索方法。并针对机器人自定位过程中会产生多个候选位姿,提......
针对迭代最近点(ICP)算法容易造成局部最优和正态分布变换(NDT)算法在长距离导航中会出现较大转角偏差的问题,提出一种基于直线特......
传统的蒙特卡洛定位(Monte Carlo Localization, MCL)算法在实时性以及定位精度上,都还存在改进的余地。通过将特征匹配和蒙特卡洛......
近年来,微电子机械系统相关技术的发展、信息处理与控制电路的高度集成化,为微小型机器人的研究和应用奠定了基础。定位问题是实现......
获取环境信息,对信息的不确定性或不完备性进行处理以形成系统的、能够实际应用的知识,并实现知识的存储、表达是智能体产生高级智......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对目前现有的矿井人员定位系统只能局部定位,定位精度不高,存在定位盲区等问题,提出了一种改进的井下人员全局无线定位算法。首......
针对室外环境特点,设计将摄像机安装在车辆底部,提出一种基于地面特征点的地图匹配法以获取车辆定位信息.定位方法分为两步:(1)手......
自主机器人足球比赛是近年来在国际上兴起的一项高科技竞赛活动,它是当前机器人领域的一个研究热点,它融合了信息、自动化、通讯、......
移动机器人运作的稳定性和定位的的准确性是推动其产业化的关键前提。同时定位与地图构建(SLAM)赋予了机器人具有良好的定位和导航......
学位
近年来,移动机器人在智能制造与物流系统中得到了快速发展,其全局定位是自主导航技术的关键问题之一,研究移动机器人全局定位方法......
