全局规划相关论文
随着国内外服务机器人市场趋于成熟,用户对于机器人的要求越来越高,产生了更多的多机器人同时作业场景。传统上过于缓慢的路径规划......
针对高密度复杂环境下的无人水面航行器(USV)航迹规划问题,将A*算法和蚁群算法相结合,提出一种改进型A*-蚁群混合算法。本算法结合......
该文针对现有的一个可手动遥控指挥的移动吸尘器,研究设计了一套可使其实现自主识别、自主移动的计算机视觉指挥系统.它主要有计算......
智能移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,有着巨大的应用潜力,因此当前对智能移动机器人和无人自主车领域的研究吸引着众多......
中国传统纹样是中国优秀传统文化的重要组成部分,也是中华文化素材库的重要组成部分。本文选取一种有代表性的传统植物纹样卷草纹......
社交事件发布及参与平台越来越受到人们的关注,这种线上与线下相结合的全新方式不仅具有传统的线上交流功能,而且将网络社交放到了......
无人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)是近年来无人化趋势的产物之一,正被广泛研究并应用于实际中。其中规划系统是无人艇系统中......
园林工作作为城市生态建设的主体,经济和社会可持续发展的基础,所以园林工作也应该置于经济社会发展的全局规划之中来考虑,才能发......
B飞机总体布置主任师是刘希美作为“主任师”负责的第一个任务。这让刘希美既振奋又有压力。 在团队看来，这一工作如同“在原有......
全局路径规划技术是决定机器人智能化水平高低的关键技术,它是自主导航系统中的一个重要组成部分。在针对全局路径规划算法研究过......
提出一种适用于移动机器人避障路径规划的混合优化算法。首先介绍细菌觅食算法的三大基本操作:趋向性、复制、迁徙操作,建立细菌觅......
摘 要：对于水利工程建设而言，“环保”成为了主要发展目标和发展方向，随着社会的发展，生态水利工程走进人们的视野，成为满足人们生产生......
第三十六回 想当年，雄文五论奠基础 势破竹，双大战略引风流 1996和1997年，是建设银行历史上激情燃烧的岁月。过来人不仅记忆......
西北民航十二五规划中提出：到2015年，西北区旅客吞吐量将达到6000万人次。目前，咸阳机场在整个西北辖区业务量所占比重在55%-60%左右，......
武汉蔡甸：建中国健康之谷，筑生态养老之都 入选评语：武汉市蔡甸区始终将养老事业作为德政、惠民工程来抓，依托区内独有的自然生态环......
在实际应用中,经济和环境等因素的变化使得运输问题中的供给、需求以及单位运输成本难以确切地衡量.同时,运输时间的最小化也较为......
城市交通的重要性、系统复杂性以及传统交通控制策略与方法固有的局限性使得城市交通控制面临机理变革与更新的挑战。在前人理论的......
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题，目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的......
针对动态非结构化环境下的移动多智能体路径规划问题,该文提出了一种能够将全局路径规划方法和局部路径规划方法相结合路径规划解......
在多Agent系统(MAS)中,Agent之间的协调是解决Agent间冲突的关键,本文对如何使Agents能够快速解决冲突达成协商进行了研究,在通用......
针对传统的医疗数据敏感度度量方法存在的度量开销大、数据查准率和查全率低的问题,提出基于量子计算的医疗数据敏感度度量方法。......
提出了一种基于Wolfram Burgard方法改进的多机器人未知环境协作探索策略.该策略分别从以下3个方面提出相应的改进措施:为了减少重......
本文主要是针对实践课《数据库课程设计》中学生常见的问题进行了分析和探讨，针对学生在数据库系统设计中易犯的错误进行了总结，提出......
服务机器人仿真属于非经典规划的范畴,主要研究基于真实场景中服务机器人在完成多个任务时的最优行动路径和行动序列规划。将全局......
自动驾驶是目前科技领域的一个前沿热点技术,在谷歌、特斯拉、Uber等科技公司的刺激下,科研机构和汽车制造厂商纷纷调配资源来加快......
针对路网信息不完备性、路网结构特征和驾驶员习惯等因素,研究最短路搜索问题。提出以全局规划和局部规划相结合的动态最短路混合......
从总数看整体趋势。展览场馆数量及室内可供展览面积自2018年下降后再次回归增长但增幅趋缓。会展场馆遍地开花,但实际产生的效益......
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性......
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非挥发性存储器,在掉电的情况下,存储的资料也不会丢失,应用十分广泛。传统非挥发性存储器根据工艺与器件而有所不同,包括ROM,OTP,......
对轮式机器人自主行驶路径规划系统进行分析,采用分层路径规划方法,搭建了由全局规划、局部规划、路径跟踪组成的三层路径规划架构......
提出一种基于量子行为粒子群优化算法(QPSO)的飞行器三维路径规划。该方法首先将三维坐标数据通过坐标变换和离散有限平面的方法化......
和人类驾驶员相比,无人车能够更加全面的掌握即时路况并及时对汽车巡航状态进行调整,从而改善交通拥堵状况、避免了人为失误造成的......
移动机器人路径规划是移动机器人导航的核心技术之一。移动规划技术涌现出了许多规划方法。本文总结了机器人发展史上具有典型意义......
中国炼油企业在当前规模扩展、产品升级、节能压力加大、能源/设备比价攀升的挑战和机遇下,正开展新一轮节能改造。基于"三环节"能......
提出一种在动态不确定环境下求解多目标问题时快速调整移动路径的方法.首先提出采用逆向多目标启发式搜索进行全局规划,求解问题的......
重点研究针对多AGV在物流系统中路径的规划存在规划不灵活、容易出现死锁问题,提出一种动态路径规划算法。该算法主要是采用基于连......
应用遗传算法设计出二维/三维全局规划器,用于解决自主水下潜器在大范围海洋环境中自主全局路径规划的问题.规划空间采用栅格法离......
社交事件发布参与平台越来越受到人们的关注,其主要功能是为对某个社交事件感兴趣的用户规划适合的社交活动.现有社交事件平台贪婪......
根据遗传算法的特点,对移动机器人的全局路径规划及障碍物规避路径规划进行了研究。采用栅格法对移动机器人的环境信息进行建模,通......
本文回顾了张忠培先生于1987-1989年任故宫博物院院长期间在管理上的变革。自入院任职之初,张先生即将宫廷历史、宫殿建筑、古代艺......
[目的]通过研发"多规合一"底图数据处理系统,改变各种规划底图凌乱的状况,以使数据处理内容的高度集成,提高自动化程度,使得空间规......
