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全局PID滑模控制器相关论文

机械臂关节空间轨迹的神经网络滑模跟踪控制

为了提高机械臂对给定轨迹的跟踪精度且削弱滑模控制抖振问题,提出了基于RBF神经网络滑模控制的轨迹跟踪方法。建立了多连杆机械臂......

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机械臂轨迹跟踪全局PID滑模控制器 RBF神经网络 manipulatortrajectory trackingglobal PID sliding mod

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