全方位移动平台相关论文
随着现代工业和人机互助技术的发展,传统行业在定点加工和定点装配方式中具有的劳动强度大、效率低等缺陷得到改善。其中移动平台......
摘 要： 是一种是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，在机械智能化日益盛行的如今，全自动智能喷漆机器人凭借其安全可靠节能的......
分析介绍了一种是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的全自动智能喷漆机器人的研究现状和市场应用。随着智能化科技的发展，智能化已经成......
论文主要内容是设计了一种具有全方位移动功能的移动平台，深入地研究了此移动平台的性能，并在此基础上进行了全方位移动平台的控制算......
近年来，移动机器人的应用领域和应用范围正逐渐拓宽，对机器人移动的快速性和机动性要求也日益增强。全方位移动机器人由于具有平面运......
当前,机器人或机械臂已在军事、航空、工业自动化等领域中得到了大力的推广,移动机器人或移动机械臂更是其中的研究重点,本设计主......
针对核电站水下检修过程中水池内设备多、空间小、检修过程中空间受限、检修工作难度大等一系列问题,文中对全方位移动平台的轮系......
基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐......
以全方位移动平台作为研究对象,提出以全向轮为基础的全方位移动平台控制系统设计方案,包括移动平台的运动分析、硬件的设计和软件......
为了改善轮式全方位移动平台路面适应性、载重等方面的不足,基于全方位履带结构,采用与传统履带车辆类似的对称布局形式,设计新型......
采用基于螺旋滚轮的全方位移动平台，利用无线遥控单片机控制2个L298N驱动4个直流电机，从而实现移动平台的前、后、左、右、左前、左......
全方位移动平台是服务机器人底盘的基础。针对服务机器人的底层，提出了一种基于FPGA的全方位移动平台控制系统。首先，对整个系统进行......
全方位移动平台机动灵活的特性适合工作在空间狭小、对场地利用率要求高的场合。本文围绕全方位移动平台,从行动机构、关键技术、......
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近年来,随着科技的进步,移动平台己在社会生产、生活的各个方面显示出越来越重要的地位和作用,应用越来越广泛。作为轮式机器人中......
全方位移动平台由于其全向移动的运动特性,具备三自由度运动的移动优势,尤其是零转弯半径的完全自由运动,使其能实现在空间有限的......
随着制造业规模的扩大和自动化控制技术的发展,全方位轮组式运载平台能够在工业自动化和仓储物流等领域得到广泛的应用。Mecanum轮......
全方位智能移动平台车可以实现平面内的3自由度全方位移动,机动性好、应用广泛.介绍了单平台移动车硬件和软件的设计方案,并论述了......
全方位移动平台轮式移动机构构造特殊,具有其他普通轮式结构不可替代的性质。本文主要介绍麦克纳姆全方位轮的结构原理和单个麦克......
以4轮正交驱动全向轮圆形底盘全方位移动平台为研究对象,采用逆运动学方程建立了平台的运动学模型。在分析各驱动轮协调运动实现平......
基于麦克纳姆轮的全方位移动平台移动性能卓越,其本体无需做出任何转动便可实现任意方向的运动,因此在制造业和仓储物流自动化领域......
针对轮式全方位移动平台在负重、振动等方面的不足,基于全方位履带结构设计了向心型全方位移动平台,并对平台进行了运动特性分析。......
机器人是当代自动化技术和人工智能技术发展的典型体现，也代表着制造技术发展的新水平。全方位移动机器人是具有平面内完全的3个自......
以全方位移动平台为研究对象,针对移动平台的全向运动控制,基于TI公司的TMS320F2812和无线数传模块设计了无线遥控系统;该系统将数......
履带式全方位移动平台克服了传统Mecanum轮式移动平台的缺陷,应用前景广阔。用圆柱辊子Mecanum轮式全方位移动平台等效代替履带式......
移动式机器人在以往的设计中多是轮式、履带式,这些类型的机器人由于机械结构简单,需要转向时只可以通过两侧轮胎反方向旋转或两侧......
本文分析了Mecanum轮式全方位移动机器人的运动原理,设计了包含全方位移动机构和剪式举升机构的运输平台。该平台可以实现遥控方式......
针对Mecanum 轮式全方位移动平台存在路面适应性差等问题，提出了“全方位移动履带”的结构，并研制出一种履带式全方位移动平台；研究了......
Mecanum轮的意义是其在全方位移动平台中的应用，它由一组绕轮子轴线规则排列的滚子组成。通过分析滚子的几何模型，得到滚子轮廓面参......
