六轮月球车相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

六轮月球车相关论文

串联多关节悬架六轮月球车移动系统及其关键技术研究

月球探测车(简称月球车)移动系统是月球着陆探测必不可少的设备,是月面巡视勘察和取样返回的主要实施工具,其运动学和动力学性能的......

学位

六轮月球车移动系统串联多关节悬架运动性能运动学动力学

六圆锥轮式月球车运动控制系统的设计研究

六圆锥轮式月球车是一种混合适应型移动机器人车，具有地形适应能力优越、越障能力强的特点．针对该款月球车，本文建立了运动学模型，提出......

期刊

六轮月球车运动控制系统 PC104总线实时Linux

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