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关节动力分析相关论文
六自由度串联机械臂结构优化与控制特性的研究
精度、响应速度、稳定性是考核机器人性能的重要指标,取决于机械系统的控制特性,以及控制系统的控制结构和算法。针对工业作业机器......
学位
六自由度串联机械臂
关节动力分析
作业空间
结构优化
控制特性
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