关节效应相关论文
同串联与并联机构相比,混联机构兼具有运动速度高、累计误差小、承载能力强、工作空间大等其两者的优点,近年来在各领域得到了广泛......
并联机构由于承载能力强、精度高、刚度大和高速等一系列优点在加工机械、航天模拟器、食品包装以及医学领域等具有广泛的应用。然......
在一般的多体系统动力学研究中认为运动关节是理想运动副.然而,实际中的运动关节不仅含有间隙与摩擦,还有间隙引起的关节元素之间......
期刊
