关节结构相关论文
关节结构作为旋转机械的核心部件,起着传动动力、连接部件的重要作用。关节结构故障会造成机器人工作位姿不准确,影响运动精度,而......
前言: 类风湿关节炎（Rheumatoid arthritis，RA）是一种以慢性滑膜炎和关节结构破坏为特征的炎症性自身免疫性疾病，该病的病理改变为......
在轨卫星由于发生故障而失效或燃料耗尽而废弃后,将不能继续发挥作用,停留在太空将成为轨道垃圾,严重威胁着空间资产的安全。通过......
由于科学技术的巨大进步，许多工业生产大量实现了自动化，机器人的使用使操作人员的作用日益减少。经过多年发展，已形成了一门综合学科......
本文主要分析了碳系敏感材料的拉伸力学特性和拉伸-电阻特性。通过GEM模型分析和验证了炭黑/硅橡胶材料在拉伸过程中的电阻变化机......
动物模型为骨关节炎的研究做出了巨大贡献.随着全球老龄化速度加快,退行性膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)的发病率越来越高,......
研究背景：类风湿关节炎（RA）是一种慢性炎症性疾病，可引起关节结构的进行性破坏，从而造成患者残疾。基因及环境因素被认为在这种病理机制......
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桡骨近端韧带样纤维瘤少见，邻近肱桡关节、桡尺关节及神经、血管等重要结构，解剖复杂，且肿瘤生物学行为活跃，治疗比较棘手。我院对1例......
骨关节炎(OA)是最常见的关节炎,同时也是造成中老年人伤残的重要原因.曾经一度认为关节软骨的改变是骨关节炎主要的病变,但现在普......
磁共振成像广泛应用于肌肉骨骼系统疾病的诊断,然而对关节内的结构尤其是关节软骨如肩胛骨盂唇或髋臼唇的显示欠佳.T2WI关节内积液......
正颌外科中常用的一种升支部位的截骨术-口内入路升支垂直截骨术,被用于治疗颞下颌关节紊乱综合征,主要适用于关节盘可复性前移位......
胫骨平台骨折是常见的关节内骨折，常同时伴有韧带、半月板等关节结构的损伤，处理不当会导致关节疼痛、不稳定和关节功能障碍[1]。关......
1.深蹲动作要掌握要领。对于老年女性来说,在做深蹲动作时需要把双脚脚趾略微向外分开;这种简单的解决方法能让股骨与髋关节成一线......
在机械手的动力传输和关节结构方面提出了新的构想，以一种新型的传动机构较好地解决电机数量和重量问题。......
人工全髋关节置换术（TFIR）,是用模拟人体关节结构的人工生物材料置换病损的髋关节,以达到缓解患者髋部疼痛、保持关节稳定、部分或全......
北师大版初中《生物学》教材八年级（上册）的“运动的形成”一节中,“关节的结构”的知识是重难点。为突破这个重难点,更形象、生动地......
踝关节结构复杂，其损伤程度及疗效好坏对患者的行走功能影响很大。2000—2007年我们采用手术早期治疗踝关节骨折48例，疗效满意。现报......
采用伸长型人工肌肉研制了一种单向弯曲关节.采用理论与实验结合的方法,分析了关节弯曲角度与气压关系,可知关节呈现拟圆弧状弯曲.......
例1，孕妇24岁，G2P0，孕28周左右，孕期无特殊不适，应用ALOKA 1400型B超检查所见：双顶径7．8cm，头部、脊柱、上肢、胸腔、腹腔未见异常，左、右侧......
急性痛风性关节炎表现为关节的红、肿、热、痛及活动障碍，若长期反复发作可导致关节结构及其软组织破坏，出现不同程度的关节畸形及活......
上了年纪膝关节痛,走路还会听到关节摩擦的声音……有的老人觉得年纪大了都这样,上医院也没用。南方医科大学珠江医院风湿免疫科主......
急性颞下颌关节脱位，临床上指急性前脱位，即下颌髁状突向前滑动过度，超越关节结构的前上方而自行复位困难。中老年人多发，多在张口过大......
三踝骨折在踝关节骨折中常见。踝关节是人体最大的载荷关节，踝关节结构比较复杂，发生三踝骨折及脱位后造成解剖关系紊乱，治疗不当可能......
介绍了ＬＸＲ－Ⅱ型油罐内漆机器人的结构，讨论了该机器人直线伸缩关节的设计特点，给出了惯量匹配，转矩匹配等控制参数的调节计算方法。......
随着科学技术的发展,动画演示为主的仿真已不能满足大型工业器械的技术交流,迫切需要大型工业器械的实时动作仿真。为了能实时模拟......
<正>骨关节炎是一种退行性病变,主要是由于骨关节软骨代谢异常和关节结构损坏所引起,严重时可导致关节功能丧失,这种病的发病率在......
踝部骨折是极为常见的损伤类型，主要由间接外力引起，以青壮年多见。由于踝关节结构及运动的特点，其损伤时表现的损伤类型也极为不同，即......
目的探讨膝骨关节炎(OA)患者关节结构改变与关节疼痛等症状之间的关系。方法收集102例膝OA患者(91例女性),平均年龄55岁,应用WOMAC......
随着各种关节镜器械和手术技术的不断发展和完善，关节镜技术在膝关节损伤的诊断和治疗方面的应用获得了很大的进展。应用关节镜诊断......
关节结构是在自然界及人造机械中普遍存在的结构。在计算机动画和数控机床的研究中均涉及到关节结构的建模和运动控制。正向运动学......
<正> 一、肩关节结构肩关节属于球窝关节,由肩胛骨的关节盂及肱骨头连接而成。关节盂浅,其周缘有纤维软骨环所构成的关节盂唇使之......
<正>类风湿关节炎是一种以关节滑膜炎为特征的慢性自身免疫性疾病,持久或反复发作的滑膜炎,最终导致关节结构破坏、畸形和功能丧失......
以往对足部的解剖研究主要集中在骨、关节结构、内后侧足的长肌腱、足背皮瓣的血管行径等,对足内侧肌的构建与足内收关系的应用解......
目的对血友病关节出血情况和关节结构、功能的数据进行分析,以了解三者间的相关性,为临床治疗和预后判断提供理论依据。方法(1)选......
根据仿生蛇多冗余、多自由度的特点,提出了PR结构蛇形机器人机械机构。该机构的主要特点是关节机构的模块化,每个关节具有3个自由......
