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双臂手移动机器人地面行走运动控制研究
随着机器人理论以及技术的发展,世界各国研制出许许多多面向不同任务的不同种类的机器人样机。面向非连续介质的移动机械臂作为机器......
学位
双臂手机器人
步态规划
关节补偿控制
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