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电动助力转向用电机电流伺服系统的研究
电动助力转向系统(EPS)是现代汽车转向系统的发展方向,是在机械转向系统的基础上,根据作用在方向盘上的转矩信号和车速信号,通过电子......
学位
电动助力转向
电流伺服系统
内模二自由度控制
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