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该文采用超磁致伸缩执行器作为平行度调整的驱动部件,并对执行器的控制、驱动模型进行研究,根据其驱动实验总结出应用在静态位移控......
论述了未知环境下移动机器人的局部路径规划.对模糊控制器,如果输入量较多导致模糊规则数目太大,则采用分层模糊控制器.详细介绍了......
水厂混凝投药过程在给水处理中占有重要的地位，直接关系到出水水质；而这一过程具有非线性、大滞后、多变量等特点，针对这一情况，提出了......
基于模糊控制理论,以复杂系统为被控对象提出了一种新型的分层模糊控制器.论述了其分层原理及设计法,并将其运用于锅炉给水控制系......
车辆的横向控制是智能交通中智能车辆自主导航技术的关键技术。在总结以往研究成果的基础上,提出了动态目标位置概念,以便更加真实......
为解决模糊多变量控制中的“维数灾”问题 ,提出了一种 4输入 1输出的分层模糊控制器 ,推导了它的解析表达式。依据分层模糊控制器......
