分布式事件触发相关论文
最近,来自工程和科学各个学科的研究学者对多智能体网络的协同控制问题表现出极大的研究兴趣。研究的领域包括一致性、耦合振子同......
在温室温度控制系统中,针对无线传感器网络的通信带宽及节点资源受限问题,提出分布式事件触发控制方案。在分布式事件触发机制下,各传......
现有关于多智能体一致性事件触发控制策略的研究工作都是假设智能体的通信拓扑图为无向的,而在实际应用中,智能体网络中的通信更多......
本文针对带有外部干扰影响的多智能体系统,研究了基于事件触发机制下的多智能体系统Leader-Following一致性的控制问题.采用干扰观......
设计了一种分布式扩展卡尔曼滤波器,对非线性目标状态进行估计.在设计过程中,对滤波误差上界进行优化,获得了最优滤波增益.此外,在......