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空间互联系统是由许多相似的子系统与相邻子系统间相互作用、相互关联组成的大系统,而且每个子系统的输入和输出信号同时依赖于时......
随着云计算、大数据以及各种新兴互联网业务的快速发展,传统网络架构逐渐不能满足人们的需求。软件定义网络(Software Defined Net......
近年来,多自主体的聚类问题得到控制界的广泛关注。与其他协同控制问题中直接假设图的连通性所不同的是,聚类问题要求个体间的连接......
多变量系统的研究发展至今,一直都是研究领域的热点,但也一直是存在的难点,解决这个难点的方法主要在于要解决多回路之间的相互关......
软件定义网络技术通过将控制和转发功能分离,并使用控制器进行集中式的网络控制,实现了网络的灵活控制和管理,近年发展迅速且得到......
安全仪控系统TXS的控制逻辑按照功能划分为信号采集、数据逻辑处理、数据逻辑表决以及信号监视和服务4个部分。它们被分别下载到不......
壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人,其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力.本文提出了壁面......
首先提出了壁面移动机器人的控制体系结构,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台,确定了各控制节点间的通讯协议,并根......
非完整机器人协同控制的研究是多智能体协同控制研究领域的重要分支.针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,先通过链式变换......
提出一种软件定义控制系统(software defined control system,SDCS),它是一种基于全连通群的全分布式控制器方案,其特点是控制任务......
网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是指由传感器、控制器、执行器及被控平台等,通过共享网络传输构成的实时闭环反......
本文介绍了一种基于无线网络的航空发动机分布式控制系统的系统结构,其特点是控制系统不存在核心控制节点,无线网络中节点作为系统......
主要研究群体机器人系统协同适应性,通过局部信息交互下的分布式控制实现群体对复杂环境的适应.以同步现象为研究对象,结合虚拟力......
软件定义网络是近年来计算机通讯领域中备受学术界和产业界关注的技术,在数据中心网络、无线网络等环境下均有大量的研究和产品涌......
软件定义网络(Software Defined Networking, SDN)改变了传统的网络架构,将控制面与数据面分离,并将网络所有控制功能放入集中式的......
随着移动互联网、云计算与大数据等服务的兴起和发展,网络规模和数据流量成指数级增长,同时由于互联网新型应用的不断丰富,用户服......
随着互联网的快速发展,网络中的访问量呈爆炸性增长趋势,以IP网络为核心的传统网络架构在扩展性、安全性和可管理性等方面都存在问......
软件定义网络(software defined networking,SDN)是一种将网络控制平面和数据平面分离的新型网络架构。在SDN网络中,控制器的性能......
随着各国对空天网络不断地展开深入研究,空天网络技术获得了迅速发展,在人们的科学、文化和生产活动中占据着越来越重要的作用,成......
电力电子技术的快速发展为建设环保、高效、坚韧的智能电网打下坚实的基础,极大地促进了柔性交流输电(FACTS)和高压直流输电(HVDC)......
智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具,它将在城市交通中发挥越来越重要的作用。在众......
