分布式融合相关论文
复杂的电磁环境需要频谱感知系统具备对数量多、分布密集辐射源信号与信息的处理能力,而传统侦察处理方法在这样的环境下可能会出......
在分布式传感器网络中,每个节点通过与临近节点交换多目标后验分布并联合所有临近节点的信息进行融合。但分布式传感器网络中的节......
为实现“科技兴行”战略目标,全面提升银行服务水平和行业竞争力,经过多年规划与准备,2019年11月,北京农商银行启动新一代核心银行......
近年来，多源遥感图像融合已经成为遥感应用领域和图像工程领域的研究热点。它是为解决快速、有效处理多源传感器提供的海量数据这一......
应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型、白噪声估值器和观测预报器,在按标量加权线性最小方差最优信息融合......
随着无人机在军事、农业、航拍和救灾等领域的广泛使用及其产业的蓬勃发展,无人机通信网络的低空空域频段越发拥挤,频谱资源变得越......
信息物理系统(Cyber-physical systems,CPSs)的分布式融合估计因计算速度快、可靠性高、容错能力强等特点受到人们越来越多的重视,......
随着科学技术的发展,传感器的性能有了很大的提高,无线传感器网络的应用非常广泛,涉及智能电网、智能交通、航空航天、环境监测、......
对带相关噪声的多传感器系统,研究了事件触发的贯序和分布式融合估计算法。不同传感器之间的观测噪声同时刻相关,并与过程噪声一步......
对于带不同的局部动态模型和带相关噪声的多传感器系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程在线性最小方差最优信息融合准则,分别......
伴随着当前社会“老龄化”和“空巢化”问题的加剧，“空巢老人”这一特殊群体的健康问题愈来愈成为人们关注的焦点。作为物联网重要......
随着计算机、通信和传感器技术的发展,多传感器信息融合技术已经成为各领域学者重点关注的焦点之一.由于通信宽带的限制和网络的承......
针对多传感器数据融合中互协方差未知的问题,提出了一种基于分离协方差交叉的全局反馈航迹融合方法,将误差协方差矩阵分离为相关信......
考虑网络传输过程中的随机数据包丢失现象,研究带有多个传感器的局部随机奇异线性系统的分布式后验滤波问题。首先,基于典范型分解......
提出了两种图像融合方法。该方法首先利用EM-MRF算法与模糊分类方法的等价性,将EM-MRF算法引入到图像融合领域。在此基础上,利用统......
针对基于扩展卡尔曼滤波的估计融合算法存在线性化误差,且受高斯噪声假设限制的问题,提出一种基于交互式多模型粒子滤波(IMM-PF)的......
针对多平台协同目标识别问题，提出了基于D—S证据理论的分步式融合设计思想，目标型号识别．通过仿真验证了算法对解决不确定问题的有效......
研究了多传感器采样系统在发生一类典型故障情况下的分布式融合估计问题;首先,针对局部传感器,利用Kalman滤波获得的新息进行故障......
分布式状态估计系统通过将多个传感器状态融合以得到更精确的融合结果,当传感器之间的协方差未知时,常采用保守估计的策略,但结果......
舰船组合导航系统Kalman滤波的集中式融合与分布式融合方法存在滤波精度与计算性能、容错性不可兼顾的缺点。且船舶运动受海洋环境......
针对融合粒子权重的计算实现和传感器局部粒子间融合对应关系的确定问题，本文提出了一种改进的基于粒子滤波的分布式检测前跟踪（PF—......
对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合......
针对分布式融合节点间的信息传递机理,分析了冗余信息产生的原因。在此基础上针对无反馈和有反馈的层级结构,利用贝叶斯融合算法将......
时间配准是分布式多传感器融合处理的前提之一,配准误差直接影响后续融合精度。常用时间配准算法通过直线或近似曲线的拟合完成目......
对含未知模型参数和未知噪声方差的多传感器自回归滑动平均（ARMA）信号,应用递推辅助变量（RIV）算法得到局部模型参数估值器。用相关方法......
应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型、白噪声估值器和观测预报器,在线性最小方差最优加权信息融合准则下......
在无线传感器执行器中，执行器节点接收传感器节点传来的信息并执行相应的动作。为了满足执行器节点及时地采取行动，无线传感器执行器......
为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用。在最......
针对分布式传感器网络中多目标随机集状态混合无序估计问题,本文提出了一种基于高斯混合概率假设密度无序估计分布式融合算法.在高......
本文利用模糊集合来描述传感器的检测率和虚警率,提出了一种双传感器目标检测的模糊数据融合算法,并将其应用于双模复合导引头的目......
针对水下被动目标跟踪的特点,为了改善跟踪性能,本文研究纯方位水下分布式模型中多传感器的状态估计技术。参照雷达系统中的反馈机......
概述了巡航导弹的航迹特点，建立其运动模型与观测模型。介绍两种集中式、分布式传感器融合算法，进行了仿真实现。通过仿真分析，对比单......
随着网络中心战思想的不断演进,分布式融合结构将逐渐成为信息融合系统应用结构的主导形式。然而,分布式融合结构在提高系统健壮性......
针对无线传感器网络（wireless sensor network,WSN）中的通信带宽和节点能量约束,提出了一种新的分布式量化航迹稳健融合框架。首先,......
在分析目前工科专业英语教学存在问题的基础上，以CDIO教育理念为指导，从工科教学融合性和工程性的角度出发，借鉴控制理论中的“分布式......
应用现代时间序列分析方法和白噪声估计理论，基于线性最小方差意义下按标量加权最优信息融合准则，对于带白色和有色观测噪声的多传感......
设计了一种基于分布式融合的多模型图像跟踪系统。由于图像中噪声的存在、遮挡现象的发生以及被跟踪对象的变形会对某些跟踪算法产......
多传感器融合跟踪技术已经成为目标跟踪领域的一个重要发展趋势。红外探测器与毫米波雷达各有所长,将二者融合能够提高系统对目标......
为提高目标识别率,在目标图像融合过程中引入Markov随机场建立类别的先验分布模型,针对模型中参量β的选取问题,提出了基于各类各......
本文研究了基于网络共识的分布式多目标伯努利（Multi-Bernoulli,MB）滤波器的目标跟踪技术。网络共识技术是实现传感器网络中分布式计......
随着中国的高速发展,城市道路拓扑结构越来越复杂,一些常用的地图匹配算法难以适应当今各种复杂的道路类型,尤其是道路交叉口.针对......
文章针对一类观测方程为非线性,状态方程为线性的非线性系统开展滤波方法研究。首先,采用观测分解方法把原系统拆分为线性系统部分......
基于Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在按矩阵加权线性最小方差最优融合准则下,提出了带ARMA有色观测噪声系统的多传感器分布式融......
研究了一种跨平台多传感器目标统一态势生成算法,基于分布式融合处理方法,为跨平台多舰协同目标统一态势图的产生和应用打下了基础......
针对雷达组网中多型雷达数据融合存在的问题,本文对多型雷达在探测距离、探测精度、数据率以及处理时延等方面的差异进行研究,提出......
针对多雷达多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题，提出了基于“分布式融合思想”的误差估计方法。给出相应误差估计方法的计......
针对无线传感器网络中的节点同时定位与跟踪问题,提出一种分布式融合算法。在融合底层采用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型方法,......
本论文围绕着分布式传感器网络对探测场景中时变多目标的稳定、持续监测任务需求,开展了分布式多传感器多目标跟踪(DMMT)技术的相......
针对多传感器系统的观测噪声为非高斯噪声的问题,通过Student’s t滤波框架和四元数特性相结合,以无迹变换计算Student’s t加权积......
