分解控制相关论文
自动化制造系统（Automatic Manufacturing System,AMS）是较少人为干预的生产过程。由于缺乏人为干预以及资源分配不合理,很容易造成......
自动制造系统中的死锁可能会造成生产率下降以及某些不可挽回的结果,所以有必要对死锁问题进行研究。Petri网可以有效的对自动制造......
文章针对两轮自平衡车的平衡控制问题，提出一种新型滑模控制方法。该方法首先将平衡控制系统分解为摆角子系统和位移子系统，分别设计......
针对直流电机系统中存在的非线性摩擦力矩和波动力矩,提出一种改进的非线性力矩补偿策略,将重复控制机制引入到基于分解控制的补偿......
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机波动力矩,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,该文基于分解控制......
为解决三轴飞行仿真转台的非线性摩擦问题，该文首先分析了转台中的非线性参数摩擦模型的特性，并将其线性化，得到线性化动态状态变化摩......
