分解运动控制相关论文
通过做出系统的运动仿真图和相图,以及计算系统的最大Lyapunov指数,对平面3R、4R刚性冗余度机器人自运动中的混沌现象进行了研究.......
通过仿真及混沌数值分析法中的相图法和最大Lyapunov指数法,以平面3R刚性冗余度机器人为研究对象,对基于分解运动控制的机器人末端......
