切换律相关论文
该文深入研究了混合系统的稳定性(李雅普诺夫意义下的稳定性、双测渡稳定性),可控性,可观测性,鲁棒镇定性,脉冲控制及最优化,时滞......
在实际应用当中,平面五杆机构会因负载变化而导致系统当中相应的参数发生变化。针对这一问题,本文由拉格朗日法得出动力学模型,给......
电力系统是一个大规模的非线性系统,其中包含了各种子系统,子系统与子系统之间存在复杂的动态联系。切换系统是一种由有限个连续(......
利用时变Lyapunov函数考虑离散切换系统的H∞控制问题。针对每个子系统都不稳定的问题,设计了一个同时依赖状态和时间的切换律。在......
时滞切换系统是一种新型的复杂系统,有着广泛的实际背景和理论研究意义.这类系统是与连续动态、离散动态与时滞相互作用,使系统的动态......
在每一个子系统的输出跟踪问题都不可解的条件下,利用切换非线性系统增长无源性理论解决一类切换非线性系统的输出跟踪问题。首先,......
基于T—S模糊模型研究了一类不确定时滞模糊系统的稳定性问题。使用控制器切换技术及多Lyapunov函数方法,在已给定的平行分布补偿PD......
针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测......
具有多胞型摄动的线性切换系统的不确定性是由若干已知常数矩阵的凸组合构成的.利用确定性系统凸组合技术与多胞摄动矩阵范数概念,......
讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这......
针对不确定的模糊系统,提出一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及Lyapunov函数方法构造出连续状态反馈控制器,使得对......
充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性。当标称系统的线性部分及零动态均存在......
在生物学超循环(Hypercycle)系统的基础上,提出了非线性循环系统和非线性循环切换系统的概念,并建立了数学模型,这类系统具有广泛的实际......
针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数......
针对一类网络化不确定模糊系统,研究了在单包传输且没有丢包情况下的稳定控制问题。假设存在有限个备选的控制增益己知的模糊状态反......
研究了一类时滞模糊系统的H∞控制问题,基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,给出了系统满足H∞性能的充分条件......
使用切换技术以及多Lyapuriov函数方法.研究一类切换模糊系统的稳定性问题.给出了有连续控制输入时该切换模糊系统的一种松弛稳定性......
为了研究一类线性周期切换系统的全局渐近稳定性问题,基于驻留时间的方法,当切换系统的各子系统均为稳定的情况下,给出了切换周期的最......
对一类不确定线性系统,通过控制器切换研究混杂输出反馈鲁棒镇定问题。假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且任何单一的输......
针对离散模糊系统,提出一类离散切换模糊系统的稳定性问题.使用切换技术及单Lyapunov函数、多Lyapunov函数方法构造出连续状态反馈......
本文研究一类不确定线性时滞系统的混杂状态反馈保成本控制及优化设计问题.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且其中任何......
根据复合控制的思想,将滑模控制中的滑模面和切换律引入自抗扰控制中,设计了一种自抗扰控制器,以用于处理不确定系统和大范围不确......
提出了一类新的不确定切换模糊系统,即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统.与传统的模糊切换系统不同,这类系统并没有分为两级......
基于T-S模糊模型研究了一类不确定时滞模糊系统的稳定性问题。使用控制器切换技术及Lyapunov函数方法,在已给定的平行分布补偿PDC......
超循环-生物学中重要模型,具有广泛的实际背景.本文将超循环系统扩展为切换超循环系统.循环矩阵的循环结构为研究切换超循环系统的稳......
针对一种两段式机电复合传动系统在换段过程中呈现的混杂特性,采用切换系统建模方法对换段过程进行了研究.考虑前传动联轴器的柔性......
研究了线性切换系统的基于观测器的切换镇定问题。利用多LyaPunov函数方法分别给出了连续时间和离散时间线性切换系统基于观测器切......
其分系统是不明确的模糊系统的不明确的交换模糊系统的一个模型被介绍。为交换模糊系统的一个类的柔韧的控制器被使用 Lyapunov 函......
考虑一类常数时滞切换大系统的分散状态反馈控制器设计问题。在低维时滞子系统的单个子系统均不能被镇定的情况下,基于凸组合技术......
研究模型参考自适应控制系统的状态跟踪问题。当给定的系统必须使用已有有限个自适应控制律时,使用自适应控制律凸组合的方法,在这......
循环系统是一类具有广泛代表性的系统。循环结构决定了这类系统的许多特殊性能。同时,循环系统需要特殊的分析和设计方法。研究循环......
混杂系统是既有动态过程,又有离散事件过程的一类复杂系统,这类系统更接近实际工程,有广泛的应用。切换系统是特殊的混杂系统,已经成功......
切换系统是由若干个子系统和一个切换律组成的系统。切换系统既有连续动态也有离散动态,两者的相互作用使得系统的动态变得异常复......
切换时滞系统作为一类重要的混杂系统,有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。由于在切换时滞系统中连续动态、离散动态和......
切换系统是一类重要的混杂系统,它是由一个切换规则和一系列子系统构成的,通过在各子系统之间的切换来实现控制的目的。切换广义系......
针对切换系统在不同学习周期内子系统间随意切换,存在初始漂移和不确定外界干扰时其动力学行为不易控制的问题,提出了一种微分型迭......
基于T-S模糊模型建立模糊网络化控制系统模型,研究了一类存在不确定参数的网络时滞系统在单包传输且没有丢包情况下的稳定性。为了......
复杂网络是当今复杂系统或复杂性科学中最受关注和最具挑战性的科学前沿课题之一,有着广泛的实际背景和理论研究意义。目前,关于复......
为了提高基于固态变压器的永磁风电并网系统的电压稳定性,在低压直流侧通过双向DC-DC对超级电容器储能装置进行充放电管理。建立了......
对于1型糖尿病人而言,每天维持血糖稳定是一件特别繁琐的工程,众所周知,人体内的胰岛素和胰高血糖素跟血糖变化密切相关,因此要维持血......
针对一类由任意时变切换信号驱动并在某个时间区间可重复运行的切换系统,该文研究一阶和高阶PD-型迭代学习控算法.利用卷积积分的......
切换时滞系统是一类新型的复杂系统,有着广泛的实际背景和理论研究意义。这类系统的连续动态、离散动态与时滞相互作用,使系统的动态......
DC-DC变换器是一种非线性时变系统,不能用经典控制理论分析和控制,其建模和控制的复杂性影响了人们对它的深入研究和应用。因此,简......
采用分段线性系统分析方法,DC—DC变换器的稳定性研究和控制器设计变得十分简单和有效.本文首先基于分段线性系统的稳定性原理,建立实......