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自动换挡技术是纯电动汽车传动系统领域发展的核心。随着对纯电动汽车续航里程和加速能力要求的提高,多挡化成为必然趋势,装备两挡......
本论文的研究对象是一类二自由度机器人,它是由两个电机控制的二自由度平面倒立摆系统。设计过程中应用了切换的方法,目的是扩大系......
电力电子变换器作为一类典型的开关非线性系统，长期以来，由于认识上的局限性，变换器的建模和分析一直沿用线性系统的思路，这导致变换器......
两挡AMT相较于单级固定速比减速器,能够降低整车系统对电池和电机性能的要求,但需要为其设计合理的换挡策略,以保证车辆经济性和动......
由于光缆传输技术、卫星传输技术和数字压缩技术的使用,淄博电视台发射中心的四个无线频道均具备两路信号源.电视发射与中波发射同......
提出了一种满足多种指标要求的弹药自动装填系统的控制器设计方法,在大偏差下施加最大控制量,使系统有较短的调节时间,在小偏差下......
在T-S模糊模型的基础上加入不确定项,并对每个子系统采用PDC方法设计切换控制器,分别利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数......
滑模控制具有很强的鲁棒性,能够克服参数不确定和外部干扰。在滑模控制中采用符号函数会出现抖振现象,研究了三种常用的代替符号函......
利用数字视频信号的抗干扰性强、失真小、易于处理等特点,并结合网络技术,设计了一种具有较高智能化的监控系统.......
加减速控制是航空动力装置控制器设计的重点和难点。针对该问题,设计了一种基于切换器的航空动力装置加减速控制方法。在稳态控制......
研究了一类具有时变时延网络控制系统的输出反馈镇定问题.对于传感器与控制器间产生时变时延情形,采用时延相关切换控制器,通过Lya......
每个中小型电视台都会有许多转播或录制方面的任务,这时候容易想到的办法就是动用转播车.使用转播车固然方便快捷,但是一般的中小......
为了克服时延和不确定参数对系统性能的影响,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种新的切换观测器和相应的切换控制器,给出了对任意......
为了增强网络化切换系统适应时延的动态性能,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种切换观测器和相应的切换控制器,给出了对任意切换......
双电源转换开关电器（ATSE）的国标GB／T14048．11—2008中明确说明基于接触器的双电源转换开关电器为CC型，QTS1系列双电源切换开关是一种CC......
在民用建筑低压配电系统设计实践基础上,提出了一种新的构成方案,并对以往容易忽视的两路电源的机电联锁问题,即为确保电源供电的......
一、问题的提出在广播发射系统中．不间断高质量的播出是我们每个台站所追求的目标。这就要求每个频率的发射机按N＋1或1＋1备份，我台每台......
由于针铁矿法沉铁过程铁离子浓度和pH值难以控制，提出一种基于混杂系统理论沉铁过程的建模与控制方法。在深入分析沉铁过程物理化学......
自从二十世纪七十年代初期，Rosenbrock提出微分代数系统的概念以来，由于其在科学和工程技术领域中的应用背景，从而受到控制界、数学界......
针对具有单目视觉的移动机器人,本文提出了一种基于单应性矩阵的视觉伺服控制算法,在缺乏深度信息的情况下利用视觉反馈实现了移动......
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DC-DC变换器是典型的变结构系统。随着电力电子技术的飞速发展,DC-DC变换器作为电力电子设备的关键技术,对其动态性能和稳态性能要......
混杂系统(Hybrid Systems)是由离散事件动态系统与连续时间(或离散时间)动态系统相互混和、相互作用而形成的统一动态系统。切换系......
随着科技与社会的发展,控制理论在实际建模与控制中出现了诸多新的挑战,其中包括:单一的模型不能描述系统的动态行为或单一的控制......
在台站现有条件的限制下,我台自主设计的发射机主、备切换控制器巧妙的解决了发射机的主、备切换问题。在项目完成后,经过半年运行......
